Fremtidens sykehjem: Robotisert tilberedning av kaffe og kake

Abstract

Det er laget et robotisert system for tilberedning av kaffe og kake. Det fungerer som en demonstrasjon på hvordan tilberedning av kaffe og kake kan automatiseres på sykehjem for å frigjøre verdifull tid for pleierne. En industrirobot er montert på en kjøkkenbenk. Roboten fyller kopper med kaffe og plasserer fylte kaffekopper og kake på et serveringbrett. Serveringsbrettet er montert på en servicerobot som kan frakte varene. For smartere magasinering er det utviklet et sensorsystem integrert i kopp- og kakeholderne. Gjennom et brukergrensesnitt i FlexGUI er alt knyttet sammen til et komplett system.

A robotic system has been created for the preparation of coffee and cake. It functions as a demonstration of how the preparation of coffee and cake can be automated in nursing homes to free up valuable time for caregivers. An industrial robot is mounted on a kitchen counter. The robot fills cups with coffee and places filled coffee cups and cake on a serving tray. The serving tray is mounted on a service robot capable of transporting the items. For smarter storage, a sensor system has been developed and integrated into the cup and cake holders. Through a user interface in FlexGUI, everything is connected to form a complete system.