New visual programming approaches for robots

Abstract

Programmering av roboter er et komplekst problemområde som krever avanserte programmeringsferdigheter. Visuelle programmeringsspråk ønsker å senke den syntaktiske kompleksiteten til programmeringsspråk og senke terskelen for å utvikle komplekse applikasjoner.

Denne masteroppgaven utforsker muligheten for å anvende visuelle programmeringsspråk for å redusere kompleksiteten ved programmering av roboter. Dette utføres ved å utvikle et enkelt visuelt programmeringsspråk som kompilerer til Java kode. Denne Java koden kan deretter kjøres i robot simulatoren Webots.

Dette visuelle programmeringsspråket evalueres til å være mindre komplekst, og enklere å lære for ikke-programmere. Det krever dog fortsatt noe kunnskap om programmering for å kunne brukes effektivt.

Robot programming is a complex endeavour that requires advanced programming skills. Visual programming aims to reduce the syntactic complexity of programming languages and ease development of complex applications.

This thesis explores visual programming approaches for robots that aim to reduce the complexity of robot programming. This is done by creating a simple visual programming language that compiles to Java code. This Java code can then be run in the Webots robot simulator.

This visual programming language is evaluated as less complex and simpler to learn for non-programmers. It does, however, still require some programming knowledge to use efficiently.