Facilitating for Combining Industry 4.0 and Digital Twins with 5G Connectivity to Integrate Robots in Digital Production Factories
Master thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3023731Utgivelsesdato
2022Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Denne masteroppgaven tilretteleger for å utvikle en digital tvilling i edge cloud ved NTNU Gløshaugen’s Industri 4.0 laboratorium. Dette blir gjort i sammenheng med et "use case" som er foreslått av 5G-SOLUTIONS-prosjektet som omhandler å videreutvikle digitale fabrikker med både avanserte kommunikasjonsløsninger og sanntidsfjernstyring. Et AAS er ombygget til å komunisere over 5G utenom en direkte ethernet forbindelse mellom Raspberry Pi og KMR iiwa. Det er også lagt til funksjonalitet for å kunne hente inn sensordata. Kommunikasjonsprotokollene som er brukt er OPC UA og ROS2. Komponentene i systemet blir diskutert i lys av Industri 4.0 standarer. Systemet er utviklet på den måten at det lett kan bli overført til edge cloud, når dette blir levert på labben, og videre ekspandert med flere enheter. This master's thesis facilitates the development of a digital twin in the edge cloud at NTNU Gløshaugen's Industri 4.0 laboratory. This is done in connection with a "use case" proposed by the 5G-SOLUTIONS project which deals with the further development of digital factories with both advanced communication solutions and real-time remote control. An AAS has been re-engineered to communicate over 5G with the exception of a direct Ethernet connection between Raspberry Pi and KMR iiwa. Functionality has been added to also be able to collect sensor data from the robot. The communication protocols used are OPC UA and ROS2. The components of the system are discussed in light of Industry 4.0 standards and its design principals. The system has been developed to easily be transferred to edge cloud when it is delivered at the lab.