Koaksial fremdrift med en kontraroterende elektromotor

Abstract

Oppgaven omhandler et koaksialt fremdriftssystem ved bruk av to propeller på en elektromotor i drone applikasjoner. I elektromotoren vil både tradisjonell stator og rotor rotere, dermed må ESC tilpasses for å kunne ligge inne i motoren festet til stator. Signaler og strøm må overføres til ESC. Dette løses ved hjelp av en slepering som overfører strøm og CANBUS. Oppgaven resulterer i en testbenk som demonstrerer at et slikt system kan bygges. Det er også vurdert at konseptet vil virke positivt på både vekt, pris og effektivitet sammenliknet med Alva sin eksisterende løsning.

This thesis deals with a coaxial propulsion system using two propellers on a electric motor in drone applications. In the electric motor, both the traditional stator and the rotor will rotate, thus the ESC must be adapted to be able to lie inside the motor attached to the stator. Signals and current must be transmitted to the ESC. This is solved by a slip ring that transmits power and CANBUS. The thesis results in a test bench which demonstrates that such a system can be built. It is also considered that the concept will have a positive effect on both weight, price and efficiency compared to Alva’s existing solution.