dc.contributor.advisor | Gravdahl, Jan Tommy | |
dc.contributor.author | Austreng, Kolbjørn | |
dc.date.accessioned | 2021-10-12T17:20:54Z | |
dc.date.available | 2021-10-12T17:20:54Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier | no.ntnu:inspera:76427839:14113661 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11250/2789434 | |
dc.description.abstract | Masteroppgaven beskriver utvikling- og etterprøvingsarbeidet av en redundant og modulær autopilotplattform for bruk i autonome fartøyer.
Arbeidet dekker hele prosessen fra en gitt kravspesifikasjon, til en komplett integrert autopilotløsning som sluttresultat.
Det bekreftes også at plattformen yter i en tilfredsstillende grad innenfor både hardware og software separat, i tillegg til i et integrert scenario gjennom bruk av ``Hardware in Loop''-forsøk. | |
dc.description.abstract | The Master's thesis describes the development work and validation efforts of a redundant modular autopilot platform for use in autonomous vehicles.
The work covers the entire process from a given requirement specification, to the end result of a complete integrated autopilot solution.
The platform is then verified to perform to a satisfying degree in respects governing hardware and software separately, as well as in an a complete integrated setting through Hardware in Loop testing. | |
dc.language | eng | |
dc.publisher | NTNU | |
dc.title | Development of a Robust Autopilot Platform for use in Autonomous Vehicles | |
dc.type | Master thesis | |