• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for datateknologi og informatikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for datateknologi og informatikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Background Subtraction on Real Time Point Clouds

Løkken, Hallgeir
Master thesis
Thumbnail
View/Open
no.ntnu:inspera:57320302:5872771.pdf (21.52Mb)
no.ntnu:inspera:57320302:5872771.zip (41.64Mb)
URI
https://hdl.handle.net/11250/2777764
Date
2020
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for datateknologi og informatikk [6337]
Abstract
Mange nyttige operasjoner på punktskyer krever mye regnekraft, og kan være sårbar mot støy. Denne avhandlingen setter frem en enkel systemarkitektur som kan huse forskjellige strategier for bakgrunnssubtraksjon som kan kjøre sammen med andre prosesser i sanntid. Empirisk data presentert i denne avhandlingen viser at punktskyer fra innendørsscener med et enkelt menneske som interesseobjekt kan reduseres med mer enn 80%.

Systemet er implementert i C++ med et C-kompatibelt grensesnitt som gjør det mulig å nyttegjøre seg det i form av et dynamisk lenket programvarebibliotek i svært mange situasjoner og utviklingsmiljø.

Også presentert her er et datasett som muligjør videre forskning, også uten å skaffe spesialiserte kamera.
 
Many useful operations on point clouds are time consuming and can be susceptible to noise. This thesis proposes a simple system architecture to host various background subtractors while operating on real time data. This removal of unnecessary information allows further processing to focus on the task at hand. Empirical data in this thesis shows that background subtraction can reduce the size of a point cloud by more than 80% in indoor scenes with one human being the foreground object of interest.

The system is implemented in C++ with a C-compliant interface, allowing it to be used as a dynamically linked library in a vast amount of environments.

Also presented is a dataset, allowing further work to be done without specialized camera hardware.
 
Publisher
NTNU

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit