Improvement of accuracy in digital models in the AR Cloud

Abstract

Plassering en virtuell modell av verden i den fysiske verden er et komplekst problem. En del av dette problemet handler om å finne en eksakt posisjon av et objekt observert gjennom et kamera.

Denne masteroppgaven presenterer og diskuterer en metode for å finne en usikker posisjon av et objekt observert gjennom et kamera, ved hjelp av to bilder og kameraets posisjon og orientering.

En implementasjon av teorien i Python er presentert og diskutert. Selv om den underliggende teorien bak den foreslåtte metoden indikerer en fungerende løsning, ga ikke implementasjonen forventede resultater.

Placing a virtual model in the physical world is a complex problem. A part of this problem is finding an exact position of an object observed through a camera.

This thesis presents and discusses a method for finding an uncertain position of an object observed through a camera, using two captured images and the camera’s position and orientation.

An example Python implementation of this method is presented and discussed. While the underlying theory behind the proposed method indicates a working solution, the implementation did not yield the anticipated results.