• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for datateknologi og informatikk
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for datateknologi og informatikk
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Retrieval of Sheep Using Unmanned Aerial Vehicles

Ytterland, Marit Gjøstøl; Winsnes, Tone Kathrine Ervik
Master thesis
Thumbnail
Åpne
no.ntnu:inspera:2441326.pdf (48.27Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2625821
Utgivelsesdato
2019
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for datateknologi og informatikk [3877]
Sammendrag
Bønder bruker mye tid hver høst på å hente inn sauene sine fra fjellet. Denne prosessen

bør effektiviseres med moderne informasjonsteknologi, da eksisterende løsninger ikke er

tidsmessig tilfredsstillende. I denne artikkelen presenterer vi et system som analyserer

bilder tatt med en Unmanned Aerial Vehicle(UAV) for å detektere saueliknende objekter,

og dette systemet kan brukes med hvilken som helst UAV. Vi legger fram forskjellige

løsninger for objektdeteksjon ved å bruke OpenCV sitt bibliotek med tradisjonelle datasynmetoder

og bildeprosessering, som kan være nyttige til å finne sau på en mer effektiv

måte. I disse løsningene studerer vi utfallet av å bruke ulike filtre og tersklingsmetoder på

bildene, i tillegg til detektere farger og konturer. Vi diskuterer også de positive aspektene

og ulempene med de tre løsningene, og sammenligner effektiviteten til de beste løsningene.

Mer spesifikt sammenligner vi antallet sauer metodene finner med det totale antallet sauer

i bildene. Resultatene viser at deteksjon av ikke-hvite sauer er vanskelig, spesielt på grunn

av store mengder falske positive. Ved å kombinere en av de mest suksessfulle metodene

med et infrarødt kamera, vil man kunne oppnå et tilfredsstillende resultat når man detekterer

sau.
 
Farmers spend a lot of time every fall collecting sheep from the mountains. This process

needs to be done more efficient using modern information technology, as existing solutions

are not satisfactory. In this paper we propose a system analyzing images taken with an

Unmanned Aerial Vehicle(UAV) to detect sheep-like objects, and this system could be

used with any off-the-shelf UAV. We present different solutions for object detection using

the OpenCV library with traditional computer vision methods and image processing that

can be helpful in retrieving sheep more efficiently. In these solutions we study the outcome

of applying different filters and thresholding methods to the images, as well as detecting

colours and contours. We also discuss the positive aspects and drawbacks of the solutions,

and compare the effectiveness of the best solutions. More specifically we compare the

amount of sheep found with the total amount of sheep in the images. The results show

that detecting non-white sheep is difficult, especially concerning the high amounts of false

positives. By combining one of the most successful solutions with a thermal camera, one

could achieve satisfactory results when detecting sheep.
 
Utgiver
NTNU

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit