• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

The Cyborg v3.0: Finalizing the Foundation for an NTNU Mascot

Areg Babayan
Master thesis
Thumbnail
View/Open
no.ntnu:inspera:2505399.pdf (35.52Mb)
no.ntnu:inspera:2505399.zip (518.5Mb)
URI
http://hdl.handle.net/11250/2625657
Date
2019
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [4085]
Abstract
NTNU Cyborg-prosjektet har som målsetning å muliggjøre kommunikasjon

mellom levende nerveceller og en robot, og dermed utvikle en cyborg. Denne

oppgaven presenterer arbeid utført på en av prosjektets roboter, The Cyborg,

som på sikt skal transformeres til en cyborg og maskot for universitetet.

Fokuset er på å gjøre the Cyborgen klar for demonstrasjon. Kroppen og LED

domen til Cyborgen må ferdigstilles og integreres, og resterende Cyborg ROS

moduler integreres.

Motivasjon for en enklere programvarestruktur og en evaluering av Cy-

borgen presenteres. De nåværende Cyborg ROS modulene blir delvis reim-

plementert, med formål om å redusere kompleksiteten. En adferdsmodul

blir designed og implementert, modulen gjør flitting brukte utgangsmoduler

tilgjengelig via et felles grensesnitt, og lar en forhåndsinstille adferder som

kan bli brukt av andre moduler eller som tilstander i tilstandsmaskinen.

Cyborg start boksen blir oppgradert for å gjøre det mulig å stoppe og starte

nye moduser, og navnet blir endret for å passe den nye funksjonaliteten bedre.

Som en videreføring av forfatterens spesialiseringsprosjekt, blir kontrolleren

til LED domen realisert, og tilhørende programvare ferdigstilt. Forfatteren

har assistert grupper fra Eksperter i Team med deres arbeid på kroppen,

LED domen og programvare relatert til Cyborgen, deres bidrag har vist seg

å være til stor nytte for prosjektet. Kroppen til Cyborgen er ferdigstilt, og

LED domen integrert i Cyborgen.

Det blir argumentert for hvorfor en omstrukturering av programvaren var

iiidet rette valget, og en liste over foreslåtte fremtidige oppgaver presenteres. På

slutten av denne oppgaven er tilfresstiller Cyborgen de angitte spesifikasjonene,

og den er klar for demonstrasjon.
 
The NTNU Cyborg project aims to enable communication between living

nerve tissue and a robot, thereby creating a cyborg. This thesis presents work

done on one of the projects robots, The Cyborg, aimed at being transformed

into a cyborg and university mascot. The focus is on making the Cyborg

ready for demonstration. The Cyborg body and LED dome needs to be

finished and integrated, and all current Cyborg ROS modules integrated.

Motivation for a simpler software structure and an evaluation of the Cyborg

is presented. The current Cyborg ROS modules are partly reimplemented,

with the aim of reducing complexity. A behavior module is also designed and

implemented. The module makes commonly used output modules available

through a single interface, while providing a way to configure simple behavioral

presets that can be used by other modules or as states for the Cyborg state

machine. The Cyborg Start-up Box is upgraded, adding the ability to

terminate and select new modes of operation on the Cyborg, the name is

changed to Mode Selector in order to better fit the new function.

As a continuation of the authors specialization project, the controller for

the LED dome is realized and the corresponding software finished. The author

has assisted Experts in Team groups with their work on the Cyborg body,

LED dome, and software, their contribution has proven greatly beneficial for

the project. The Cyborg body is finished and the LED dome integrated into

the Cyborg.

An argument is made for why the restructured software was the right

ichoice, and a list of proposed future tasks is presented. At the end of

this thesis the Cyborg satisfies the presented specifications and is ready for

demonstration.
 
Publisher
NTNU

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit