• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

BioPatRec som forskningsplatform med fokus på intensjonsestimering og systemtrening

Bertnum, Alf Bjørnar
Master thesis
Thumbnail
View/Open
649636_COVER01.pdf (131.4Kb)
649636_ATTACHMENT01.zip (167.2Mb)
649636_FULLTEXT01.pdf (12.20Mb)
URI
http://hdl.handle.net/11250/261016
Date
2013
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2250]
Abstract
I denne masteroppgaven er intensjonsestimeringen for simultan proporsjonalstyring, utviklet ved institutt for teknisk kybernetikk (ITK) ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), implementert inn i det internasjonale prosjektet BioPatRec. BioPatRec er et åpent kildekode-prosjekt for proteseforskning, hvor hensikten er å skape en felles forskningsplattform for testing og utvikling av algoritmer for protesestyring.Inn i implementasjonen av simultan proporsjonalstyring, er det tre styrende faktorer: lineær mapping, ulineær støydemping og justering av forsterkning og terskelverdier. Hver av disse faktorene, i gitt rekkefølge, er selve essensen i intensjonsestimeringen for simultan proporsjonalstyring.Etter programvarevurderingen konkluderes det at implementasjonen av PGT som systemtrening, bør skje i samarbeid med output-implementasjonen. Fordi disse delene er tett oppknyttet til hverandre, er dette et tema for fremtidig arbeid.For å unngå språkforvirring, og opprettelsen av for mange nye ord om samme sak, er det foreslått en norsk terminologi for dette forskningsområdet. Forslagene er basert på forskning gjort i engelske artikler, så de er forsøkt navngitt slik at de skal være selvforklarende, men kort beskrevet for å unngå tvil.
Publisher
Institutt for teknisk kybernetikk

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit