dc.contributor.advisor | Stavdahl, Øyvind | nb_NO |
dc.contributor.advisor | Fougner, Anders | nb_NO |
dc.contributor.author | Linnerud, Ådne Solhaug | nb_NO |
dc.date.accessioned | 2014-12-19T14:05:59Z | |
dc.date.available | 2014-12-19T14:05:59Z | |
dc.date.created | 2012-11-08 | nb_NO |
dc.date.issued | 2012 | nb_NO |
dc.identifier | 566107 | nb_NO |
dc.identifier | ntnudaim:7053 | nb_NO |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/260681 | |
dc.description.abstract | Institutt for Teknisk Kybernetikk(ITK) ved NTNU har et programvarebibliotek for styring av proteser. Dette biblioteket består av et mønstergjenkjenningssystem som kan brukes til å styre en robothånd. Mønstergjenkjenning gir protesebrukeren mulighet til å styre en protese, men uten den grad av kontroll som er ønsket. Derfor er det i denne oppgaven blitt implementert et proporsjonalt styringssystem som skal gjøre at brukeren kan kontrollere en protese bedre. For å trene opp et slikt system er det utviklet metoder som skal brukes sammen med proteseguidet trening. Det er også utviklet treningssett som brukes for å lagre referanseverdier. For å vise at dette kan brukes på proteser, ble kontroll av en protese fra Motion Control implementert inn i ITKs bibliotek. Resultatene indikerer at dette fungerer bra, men at det å kontrollere flere frihetsgrader simultant er vanskelig. Derfor må det utvikles nye treningssett som kan forbedre kontroll av flere frihetsgrader simultant. | nb_NO |
dc.language | nor | nb_NO |
dc.publisher | Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |
dc.subject | ntnudaim:7053 | no_NO |
dc.subject | MTTK teknisk kybernetikk | no_NO |
dc.title | Lab-oppsett for proteseforskning | nb_NO |
dc.title.alternative | Laboratory set-up for prosthesis research | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 81 | nb_NO |
dc.contributor.department | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |