Styringsprinsipper for slangerobot ved hindringsbasert fremdrift

dc.contributor.advisor	Stavdahl, Øyvind	nb_NO
dc.contributor.advisor	Liljebäck, Pål	nb_NO
dc.contributor.author	Olsen, Adrian	nb_NO
dc.date.accessioned	2014-12-19T14:05:48Z
dc.date.available	2014-12-19T14:05:48Z
dc.date.created	2012-11-08	nb_NO
dc.date.issued	2012	nb_NO
dc.identifier	565932	nb_NO
dc.identifier	ntnudaim:7090	nb_NO
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/260631
dc.description.abstract	Denne studien undersøker hvorvidt en slangerobots form er optimal med hensyn til hindringsmiljøet den befinner seg i. Et spesielt fokus blir gitt til utfordringen med å finne et optimalt sett med kontaktkrefter gitt forskjellige optimalitetskriterier. En regulator som realiserer de ønskede kontaktkreftene på en dynamisk slangerobotmodell i et hindringsmiljø foreslås, men videre utvikling og testing er nødvendig for å treffe en definitiv konklusjon om hvorvidt denne framgangsmåten er egnet eller ikke.	nb_NO
dc.language	nor	nb_NO
dc.publisher	Institutt for teknisk kybernetikk	nb_NO
dc.subject	ntnudaim:7090	no_NO
dc.subject	MTTK teknisk kybernetikk	no_NO
dc.subject	Biomedisinsk bevegelse	no_NO
dc.title	Styringsprinsipper for slangerobot ved hindringsbasert fremdrift	nb_NO
dc.title.alternative	Control Strategies for Obstacle-aided Locomotion in Snake Robots	nb_NO
dc.type	Master thesis	nb_NO
dc.source.pagenumber	71	nb_NO
dc.contributor.department	Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk	nb_NO