• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Motion Planning Framework for Industrial Manipulators using the Open Motion Planning Library (OMPL)

Barland, Martin
Master thesis
Thumbnail
Åpne
565916_COVER01.pdf (184.3Kb)
565916_FULLTEXT01.pdf (1.615Mb)
565916_ATTACHMENT01.zip (68.98Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/260610
Utgivelsesdato
2012
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2191]
Sammendrag
Robotic manipulators are used in many different scenarios these days. If one of these manipulators is moved from one location to another it may require a total reprogramming of that manipulator because of the new environment the robot is working in. This is because the path planning and trajectory planning scheme which works in one environment might not be suitable in another. This text takes a look at how an intuitive and easy to use motion planning framework for finding paths in different static environments or scenarios can be made. The use of the Open Motion Planning Library has been used for the path planning and second-order cone programming solved by SeDuMi in Matlab has been used for finding the time-optimal trajectory.
Utgiver
Institutt for teknisk kybernetikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit