dc.contributor.advisor | Mathisen, Geir | nb_NO |
dc.contributor.author | Runnestø, Jostein Låg | nb_NO |
dc.date.accessioned | 2014-12-19T14:04:13Z | |
dc.date.available | 2014-12-19T14:04:13Z | |
dc.date.created | 2011-10-11 | nb_NO |
dc.date.issued | 2011 | nb_NO |
dc.identifier | 447273 | nb_NO |
dc.identifier | ntnudaim:5956 | nb_NO |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/260467 | |
dc.description.abstract | Denne masteroppgaven omhandler sporing av en nyrestein i en strøm av ultralydbilder mottatt i sanntid. Den bygger videre på et prosjekt påstartet med en masteroppgave av Jens Tøraasen, og forstsatt med en prosjektoppgave av undertegnede, hvor målet er å bruke sporing av nyresteinposisjon i et ultralydbilde for å få bedre effekt med ESWL-behandling. Ved å vite nyresteinens posisjon, kan man velge å kun sende en akkustisk puls når steinen er i brennpunktet til ESWL-apparatet. I denne oppgaven omfatter dette et litteraturstudie om analyse av ultralydbilder samt muligheter for å overføre disse til en PC for videre analyse i sanntid. Det blir diskutert hva slags forsinkelser som vil påvirke sanntidsegenskapene, og hvordan disse kan motvirkes. En framegrabber ble brukt for å hente inn videosignaler i sanntid, og tester av forsinkelser ble gjort på denne. Disse viste at forsinkelsene kan være betydelige ved innhenting av data på denne måten, og dette antas å også gjelde andre ledd av styringen. For å forsøke å motvirke denne forsinkelsen ble det gjort tester på å estimere fremtidig posisjon. Resultatene av dette viser at en slik prediksjon er svært avhengig av jevne bevegelser for å gi en forbedring. Det blir videre diskutert hvordan forsinkelsen, kvaliteten på prediksjonen og nyresteinens posisjoner bør vurderes når ESWL-apparatet sitt brennpunkt skal plasseres. | nb_NO |
dc.language | nor | nb_NO |
dc.publisher | Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |
dc.subject | ntnudaim:5956 | no_NO |
dc.subject | MTTK teknisk kybernetikk | no_NO |
dc.subject | Reguleringsteknikk | no_NO |
dc.title | Sanntidssporing av nyrestein | nb_NO |
dc.title.alternative | Real Time Tracking of Kidney Stone | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 96 | nb_NO |
dc.contributor.department | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |