Sanntidssporing av nyrestein

Abstract

Denne masteroppgaven omhandler sporing av en nyrestein i en strøm av ultralydbilder mottatt i sanntid. Den bygger videre på et prosjekt påstartet med en masteroppgave av Jens Tøraasen, og forstsatt med en prosjektoppgave av undertegnede, hvor målet er å bruke sporing av nyresteinposisjon i et ultralydbilde for å få bedre effekt med ESWL-behandling. Ved å vite nyresteinens posisjon, kan man velge å kun sende en akkustisk puls når steinen er i brennpunktet til ESWL-apparatet. I denne oppgaven omfatter dette et litteraturstudie om analyse av ultralydbilder samt muligheter for å overføre disse til en PC for videre analyse i sanntid. Det blir diskutert hva slags forsinkelser som vil påvirke sanntidsegenskapene, og hvordan disse kan motvirkes. En framegrabber ble brukt for å hente inn videosignaler i sanntid, og tester av forsinkelser ble gjort på denne. Disse viste at forsinkelsene kan være betydelige ved innhenting av data på denne måten, og dette antas å også gjelde andre ledd av styringen. For å forsøke å motvirke denne forsinkelsen ble det gjort tester på å estimere fremtidig posisjon. Resultatene av dette viser at en slik prediksjon er svært avhengig av jevne bevegelser for å gi en forbedring. Det blir videre diskutert hvordan forsinkelsen, kvaliteten på prediksjonen og nyresteinens posisjoner bør vurderes når ESWL-apparatet sitt brennpunkt skal plasseres.