dc.contributor.advisor | Mathisen, Geir | nb_NO |
dc.contributor.advisor | Johansen, Gorm | nb_NO |
dc.contributor.author | Brækstad, Hans Løberg | nb_NO |
dc.date.accessioned | 2014-12-19T14:02:55Z | |
dc.date.available | 2014-12-19T14:02:55Z | |
dc.date.created | 2010-09-11 | nb_NO |
dc.date.issued | 2008 | nb_NO |
dc.identifier | 350929 | nb_NO |
dc.identifier | ntnudaim:4011 | nb_NO |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/260122 | |
dc.description.abstract | I denne hovedoppgaven ble det designet og simulert et DP-system for en brønnbåt ved hjelp av satelittnavigasjon og avstandsmåling. Hensikten er å holde en brønnbåt ved en fast posisjon slik at den kan laste fisk ombord i fartøyet uten å kollidere med mæren. Andre fordeler er redusert drivstofforbruk samt at båtens thrustere ikke spyler vann på mærene. For DP-systemet ble det designet en PD-regulator sammen med en passiv observer. PD-Regulatoren og observeren i kaskade gir gode stabilitetsegenskaper, samt en intuitiv forståelse av systemets oppbygning. Alternative reguleringsmetoder blir også diskutert. DP-systemet med PD-regulator og passiv observer blir simulert i Matlab, hvor brønnbåtens ytelse blir undersøkt både uten og med bølgeforstyrrelser. Systemet blir dessuten simulert med to forskjellige referansesystemer, hvor hvert av referansesystemene vektes i henhold til dets respektive nøyaktighet. | nb_NO |
dc.language | nor | nb_NO |
dc.publisher | Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |
dc.subject | ntnudaim | no_NO |
dc.subject | SIE3 teknisk kybernetikk | no_NO |
dc.subject | Reguleringsteknikk | no_NO |
dc.title | Mini-DP for brønnbåter: Dynamisk Posisjoneringssystem basert på GPS/Galileo og avstandsmåling | nb_NO |
dc.title.alternative | Dynamic Positioning based on GPS/Galileo | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 97 | nb_NO |
dc.contributor.department | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |