• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Mini-DP for brønnbåter: Dynamisk Posisjoneringssystem basert på GPS/Galileo og avstandsmåling

Brækstad, Hans Løberg
Master thesis
View/Open
350929_FULLTEXT01.pdf (Locked)
350929_ATTACHMENT01.zip (Locked)
350929_COVER01.pdf (Locked)
URI
http://hdl.handle.net/11250/260122
Date
2008
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2193]
Abstract
I denne hovedoppgaven ble det designet og simulert et DP-system for en brønnbåt ved hjelp av satelittnavigasjon og avstandsmåling. Hensikten er å holde en brønnbåt ved en fast posisjon slik at den kan laste fisk ombord i fartøyet uten å kollidere med mæren. Andre fordeler er redusert drivstofforbruk samt at båtens thrustere ikke spyler vann på mærene. For DP-systemet ble det designet en PD-regulator sammen med en passiv observer. PD-Regulatoren og observeren i kaskade gir gode stabilitetsegenskaper, samt en intuitiv forståelse av systemets oppbygning. Alternative reguleringsmetoder blir også diskutert. DP-systemet med PD-regulator og passiv observer blir simulert i Matlab, hvor brønnbåtens ytelse blir undersøkt både uten og med bølgeforstyrrelser. Systemet blir dessuten simulert med to forskjellige referansesystemer, hvor hvert av referansesystemene vektes i henhold til dets respektive nøyaktighet.
Publisher
Institutt for teknisk kybernetikk

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit