Akustisk posisjoneringssystem for fisk: PinPoint

Abstract

Sammendrag Hensikten med denne masteroppgaven har vært å utvikle en autonom hydrofonbøye for PinPointsystemet. Hydrofonbøyen består av tre moduler; en kommunikasjonsmodul, en GPS-modul og en hydrofonmodul. PinPoint-systemet består av slike hydrofonbøyer som kommuniserer via integrerte radiosendere. Informasjon fra hydrofonbøyene skal brukes til å bestemme posisjonen til et fiskemerke med en akustisk transduser. I rapporten blir det gitt en beskrivelse av hydrofonbøyen på systemnivå som viser hvordan disse modulene sammen danner en komplett hydrofonbøye. Det blir også gitt en detaljert beskrivelse av hvordan interaksjonen mellom bøyene til sammen gir et komplett, dynamisk biotelemetrisystem. Det er i denne oppgaven ikke satt særlig fokus på utviklingen av brukergrensesnitt på basestasjonen. Det har tidligere vært jobbet en del på PinPoint-systemet. En prototyp av hydrofonmodulen ble utviklet av Jan Eyolf Bjørnsen i 2002. Hydrofonmodulen har siden blitt videreutviklet av Thelma AS. I 2004 ble det arbeidet med utviklingen av hovedprosesseringsenheten (Skarphedinsson 2004 [19]) og med GPS-modulen (Thorsen 2004 [21]). Denne Masteroppgaven har hatt som mål å kombinere disse arbeidene og deretter utvikle en ferdig prototyp av produktet. Slik systemet fremstår nå burde en full systemtest med flytende prototyper absolutt være mulig, innenfor en rimelig tidshorisont.