• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

In-transit cargo transfer between ships

Veksler, Aleksander Vladimirovitsj
Master thesis
Thumbnail
Åpne
347736_COVER01.pdf (111.8Kb)
347736_ATTACHMENT01.zip (3.535Mb)
347736_FULLTEXT01.pdf (3.968Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/259728
Utgivelsesdato
2009
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2858]
Sammendrag
Cargo transfer between two vessels at sea requires the ramp connection between the vessels to be as stable as possible. The complex nature of the system makes employing control methods difficult. This thesis explores two ideas for improving performance of the interconnected system. First idea examines the possibility of actuating the smaller of the vessels with fins, so as to reduce the relative movement between the two points where the ramp is connected to the ships. The second idea using the larger ship to shield the smaller one from incoming waves. It is assumed that the total disturbance is minimized at a certain angle to the waves, and an Extremum-Seeking based controller is used to find this angle. To allow ship models to change dynamically as cargo offloads, the technique of extremum seeking is extended in this thesis to allow a certain type of model uncertainties.
Utgiver
Institutt for teknisk kybernetikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit