Autonom-robot med LIDAR-sensor
Master thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2560148Utgivelsesdato
2018Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
En robot ble ferdigstilt etter utgangspunktet fra prosjektet TTK4551, høsten 2017. Denne ble laget til å fungere på linje med resten av robotene i NTNUs LEGO-robot prosjekt. Deretter ble den ene sensoren på roboten byttet ut med en LIDAR-sensor. Denne sensoren ble implementert på roboten slik at roboten kunne operere som før, men ta nytte av LIDAR-sensoren.