dc.contributor.advisor | Hallgren, Torbjørn | nb_NO |
dc.contributor.author | Søberg, Stig Rune | nb_NO |
dc.date.accessioned | 2014-12-19T13:34:45Z | |
dc.date.available | 2014-12-19T13:34:45Z | |
dc.date.created | 2010-09-10 | nb_NO |
dc.date.issued | 2005 | nb_NO |
dc.identifier | 350259 | nb_NO |
dc.identifier | ntnudaim:1012 | nb_NO |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/251650 | |
dc.description.abstract | Denne rapporten handler om hvordan en Phantom haptisk enhet kan anvendes i manipulering av geometrisk datamodell som etterligner organisk materiale. Modellen skal kunne endres ved påføring av krefter på modellens overflate. Det skal være mulig å kutte i samt å trykke på modellen slik at den deformeres. Haptisk tilbakemelding sørger før at brukeren kan føle berøringen av modellen i tillegg til at ulike teknikker benyttes for å gjøre det visuelle inntrykket realistisk. Dette systemet danner grunnlaget for simulering av kirurgiske inngrep, noe som kan være til stor nytte i planlegging av slike inngrep, samt benyttes i opplæring og trening av medisinsk personell. Jeg tar for meg de viktigste komponentene en kirurgisk simulator må inneholde og forklarer hvordan jeg har implementert disse i programmet som er utviklet. I rapporten legges det vekt på fysisk modellering av organisk materiale, bruk av haptisk tilbakemelding, kutting i elastiske materiale og teknikker for å øke hastigheten på kollisjonssjekking mot modellen. I tillegg er det lagt vekt på hvordan det visuelle inntrykket kan forbedres. | nb_NO |
dc.language | nor | nb_NO |
dc.publisher | Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap | nb_NO |
dc.subject | ntnudaim | no_NO |
dc.subject | SIF2 datateknikk | no_NO |
dc.subject | Program- og informasjonssystemer | no_NO |
dc.title | Manipulering av biologisk modell, basert på masse-fjær-system, ved bruk av Phantom | nb_NO |
dc.title.alternative | Manipulation of biological model, based on a mass-spring-system, using a Phantom desktop | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 56 | nb_NO |
dc.contributor.department | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap | nb_NO |