I denne oppgaven utnyttes Isaac Sim sin kapasitet for ”Soft Body” simulering for ˚a lage en robust og dynamisk modell av Fisk. Modellen er delvis basert p˚a tidligere kunnskap innhentet under arbeid utført i løpet av ...

Hensikten med prosjektet var til ˚a utvikle en robot som kunne hente verktøy ved ˚a høre p˚a stemme kommandoer. Avgjørende delen av design var ˚a involvere usikkerhet og unng˚a lineære operasjoner. Det kunne oppn˚as ved˚a ...

Denne bacheloroppgåva viser funna av dei føreslegne metodane og teknikkane. Observasjonane og dataene som er generert gjennom denne avhandlinga viser potensial for betydelege forbetringar i systemets yteevne og kapabilitetar. ...