Browsing Institutt for IKT og realfag by Issue Date
Now showing items 181-200 of 583
-
Coverage Path Planning for Seabed Mapping using Autonomous Surface Vehicles
(Master thesis, 2019)The topic in this thesis is about path-planning for seabed mapping utilizing an autonomous surface vehicle with a sonar. In order for the path to be considered efficient, the depth and the characteristics of the sonar needs ... -
Damage detection in fish farming nets using video analysis.
(Bachelor thesis, 2019)I dagens oppdrettsnæring er det et stort fokus på å ta i bruk ny teknologi for å automatisere industrien. Et av selskapene som bidrar til dette er Stranda Prolog AS, som er oppdragsgiveren for denne bacheloroppgaven. Stranda ... -
Laser assisted optical gap detection
(Bachelor thesis, 2019)Utvikling av et system for å detektere gap/skillet mellom pakker i et varehus ved hjelp av line-laser og kamera. -
Filtrering av bedriftsdata
(Bachelor thesis, 2019)Ålesund Kunnskapspark har gitt oss i oppdrag å lage en applikasjon som skal kunne filtrere ut bedrifter fra Brønnøysundregistrene ved hjelp av API’et deres. De ønsker å spare tid og ressurser når de skal analyse andre ... -
DugnadPlanlegger
(Bachelor thesis, 2019)Dugnader er ofte en viktig aktivitet i mange sin hverdag. Systemet har et ønske om å gjøre det lettere for både store og små arrangører å planlegge og organisere en dugnad. Applikasjonen er utviklet for dugnader, men kan ... -
System for håndtering av spillerlogistikk for Aalesunds FK
(Bachelor thesis, 2019)Denne rapporten beskriver grunnlaget for, gjennomføringen-, og resultatet av en bacheloroppgave gjennomført ved NTNU i Ålesund. Oppgaven er gitt av Bjørn Erik Melland, sportslig leder for Aalesunds FK. Oppgaven var å ... -
Data Aggregation, Processing and Visualisation
(Bachelor thesis, 2019)Denne bachelor-oppgaven er skrevet av tre studenter som går automasjonsingeniør-studiet ved NTNU i Ålesund. Prosjektet ble gjennomført i vår-semesteret 2019. Oppgaven ble gitt av Seaonics, som er et selskap som leverer ... -
Development of a Field Robot Platform for Mechanical Weed Control in Greenhouse Cultivation of Cucumber
(Chapter, 2019)A prototype robot that moves on a monorail along the greenhouse for weed elimination between cucumber plants was designed and developed. The robot benefits from three arrays of ultrasonic sensors for weed detection and a ... -
Kraftforsyning til Geiranger
(Bachelor thesis, 2019)Rapporten tar for seg å utrede fremføring av tilstrekkelig elektrisk effekt til Geiranger, slik at cruiseskipene på sikt kan forsynes med landstrøm. Geiranger ligger i et verdensarvområde, som fører til en rekke miljømessige ... -
Symmetric strong diameter two property
(Journal article; Peer reviewed, 2019)We study Banach spaces with the property that, given a finite number of slices of the unit ball, there exists a direction such that all these slices contain a line segment of length almost 2 in this direction. This property ... -
Towed ROV
(Bachelor thesis, 2019)Denne rapporten er basert på bacheloroppgaven «Towed ROV» og er gitt av NTNU Ålesund. Målet med denne bacheloroppgaven er å studere konseptet «towed ROV», dette inkluderer å designe og bygge en prototype som skal bli slept ... -
Segmentation of MR Images Using CNN
(Master thesis, 2019)Anvendbarheten av digital segmentering av kroppsdeler er en økende trend, og det å ha en digital tvilling av skadede legemer, eller en planlagt operasjon kan bedre forståelsen av den kroppsdelen bedre, og forberede partene ... -
A fast algorithm for material image sequential stitching
(Peer reviewed; Journal article, 2019)In material research, it is often highly desirable to observe images of whole microscopic sections with high resolution. So that micrograph stitching is an important technology to produce a panorama or larger image by ... -
Computer-Aided Diagnostics: Segmentation of Knee Joint Anatomy Using Deep Learning Techniques
(Master thesis, 2019)Segmentering er prosessen i å dele bilder inn i flere meningsfulle deler og regioner medlignende egenskaper. Bildesegmentering er sterkt utnyttet i medisinsk bildebehandling,og gjør det mulig for leger å få ekstra diagnostisk ... -
Styring og tilgang til EXPO-skjerm ÅKP
(Bachelor thesis, 2019)EXPO-skjermen, eller informasjonsskjermen, står i inngangen til ÅKP sin Blue Innovation Arena. Denne informasjonsskjermen er styrt av en touchskjerm som står sentralt i rommet. Oppsettet blir brukt til å formidle informasjon, ... -
Bankruptcy Prediction of a New Data Set of Companies in Norway
(Master thesis, 2019)I de siste årene har flere og flere forskere fokusert på forskning om konkursforutsigelse. Tradisjonelle metoder basert på statistiske modeller kan imidlertid ikke være i stand til å håndtere relevante datasett, som blir ... -
Ansiktsgjenkjenning for Låsesystem
(Bachelor thesis, 2019)Ansiktsgjenkjenning blir stadig mer aktuelt i en moderne verden. Teknologien er i stor utvikling hos selskaper som Apple og Microsoft, som tilbyr en veldig pålitelig ansiktsgjenkjenning i smarttelefoner og nettbrett. Disse ... -
EEG Controlled Robot Arm
(Bachelor thesis, 2019)Denne rapporten omhandler utviklingen av et system for styring av en robotarm ved bruk av elektro-elektrofalografisk utstyr, kunstig intelligens og digitale signalbehandlingsteknikker. Formålet med prosjektet var å undersøke ... -
Energy optimization of parallel programs in a heterogeneous system by combining processor core-shutdown and dynamic voltage scaling
(Journal article; Peer reviewed, 2019)Reducing power consumption and improving efficiency are important aspects of the development of supercomputers into large-scale systems. As a result, heterogeneous systems have become an important development trend in ... -
Distribuert modellvisualisering i VR
(Bachelor thesis, 2019)Målet med denne oppgaven var å utvikle en prototype for RUFO AS der RUFO-representanter og kunder kunne møtes i et virtuelt møterom for å se på og diskutere designet til transportkasser i et 1:1 forhold, før kassene ble ...