• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for IKT og realfag
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for IKT og realfag
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Towed ROV

Haram, Håkon Longva; Thorholm, Robin Stamnes; Tennfjord, Bjørnar Magnus
Bachelor thesis
Thumbnail
View/Open
no.ntnu:inspera:2326929.pdf (91.89Mb)
no.ntnu:inspera:2326929.zip (135.0Mb)
URI
http://hdl.handle.net/11250/2610883
Date
2019
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for IKT og realfag [242]
Abstract
Denne rapporten er basert på bacheloroppgaven «Towed ROV» og er gitt av NTNU Ålesund. Målet med denne bacheloroppgaven er å studere konseptet «towed ROV», dette inkluderer å designe og bygge en prototype som skal bli slept bak et fartøy. Systemet er designet som en flerbruksplattform, med mulighet for å utføre utforsking og søk. ROVen gjør det mulig å kartlegge store områder på kort tid, og eliminerer behovet for en operatør som må konstant samhandle med ROVen. Med resultatene fra dette prosjektet, var gruppen i stand til å styre ROVen gjennom et oversiktlig, grafisk brukergrensesnitt, strømme direkte video og ha muligheten til å automatisk kontrollere dybden av ROVen. Designet til ROVen er laget for å være modulært, noe som gruppen mener de har oppnådd; det viser at det er mulig å utvikle en «towed ROV» som bruker rimelige og lett tilgjengelige materialer.

Prosjektet er basert på den forrige «Towed ROV» bachelorrapporten fra 2018. For å videre forberede det gamle konseptet, har det blitt utviklet en helt ny ROV som har et lengre design, og forbedret programvare og kommunikasjon. På fartøyet ble det laget et system for rask og enkel tilkobling av ROVen. Dette forkortet betraktelig tiden som ble brukt for å sette opp ROV systemet.
 
This report is written on the basis of the bachelor thesis "Towed ROV" and is provided by NTNU

Ålesund. The purpose of this thesis, is to study the concept of a towed ROV, which includes

designing and building of a prototype which shall be towed behind a surface vessel. The ROV

system is designed to perform as a multipurpose platform, with the possibility to perform explorations

and searches. The ROV also makes it possible to survey large areas in a short amount

of time, and removes the continuous need for the attention of an operator. With the results of

this project, the group was able to control the ROV through a lucidly graphical user interface,

stream live video, and should be able to automatically control the depth of the ROV. The design

of the ROV is designed to be modular, which the group believe they have achieved; it shows that

it is possible to develop a towed ROV that uses affordable, commonly available materials.

The project is based on the previous Towed ROV thesis from 2018. To further improve the old

concept, it has been developed a new ROV that has a longer design, improved software and

communication. On the surface vessel it was created a system for quick and easy connection,

this significantly reduces the time used to set up the system.
 
Publisher
NTNU

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit