Towed ROV

Abstract

Denne rapporten er basert på bacheloroppgaven «Towed ROV» og er gitt av NTNU Ålesund. Målet med denne bacheloroppgaven er å studere konseptet «towed ROV», dette inkluderer å designe og bygge en prototype som skal bli slept bak et fartøy. Systemet er designet som en flerbruksplattform, med mulighet for å utføre utforsking og søk. ROVen gjør det mulig å kartlegge store områder på kort tid, og eliminerer behovet for en operatør som må konstant samhandle med ROVen. Med resultatene fra dette prosjektet, var gruppen i stand til å styre ROVen gjennom et oversiktlig, grafisk brukergrensesnitt, strømme direkte video og ha muligheten til å automatisk kontrollere dybden av ROVen. Designet til ROVen er laget for å være modulært, noe som gruppen mener de har oppnådd; det viser at det er mulig å utvikle en «towed ROV» som bruker rimelige og lett tilgjengelige materialer.

Prosjektet er basert på den forrige «Towed ROV» bachelorrapporten fra 2018. For å videre forberede det gamle konseptet, har det blitt utviklet en helt ny ROV som har et lengre design, og forbedret programvare og kommunikasjon. På fartøyet ble det laget et system for rask og enkel tilkobling av ROVen. Dette forkortet betraktelig tiden som ble brukt for å sette opp ROV systemet.

This report is written on the basis of the bachelor thesis "Towed ROV" and is provided by NTNU Ålesund. The purpose of this thesis, is to study the concept of a towed ROV, which includes designing and building of a prototype which shall be towed behind a surface vessel. The ROV system is designed to perform as a multipurpose platform, with the possibility to perform explorations and searches. The ROV also makes it possible to survey large areas in a short amount of time, and removes the continuous need for the attention of an operator. With the results of this project, the group was able to control the ROV through a lucidly graphical user interface, stream live video, and should be able to automatically control the depth of the ROV. The design of the ROV is designed to be modular, which the group believe they have achieved; it shows that it is possible to develop a towed ROV that uses affordable, commonly available materials.

The project is based on the previous Towed ROV thesis from 2018. To further improve the old concept, it has been developed a new ROV that has a longer design, improved software and communication. On the surface vessel it was created a system for quick and easy connection, this significantly reduces the time used to set up the system.