• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels

Ren, Zhengru; Skjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre
Conference object, Journal article, Peer reviewed
Thumbnail
Åpne
MCMC-51+Ren+et+al+-+Tension-based+Position+Estimation.pdf (1.052Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2392719
Utgivelsesdato
2015
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for marin teknikk [2413]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [21000]
Originalversjon
Blanke, Mogens; Galeazzi, Roberto [Eds.] 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2015) IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2015   10.1016/j.ifacol.2015.10.288
Sammendrag
This paper presents a novel idea on a tension-based localization approach as a redundancy measure to handle the situation when the position reference (posref) signals are not available or significant GNSS drifts occur, such as sudden ionospheric disturbances, for thruster-assisted moored vessels. The only information needed is the tension measurements from tension cells. This method can improve the redundancy and safety of offshore operation, by detecting and verifying posref failure modes. It can even take over the posref function if one no longer trust the main posref measurements. Based on a residual signal, a fault detection and estimation approach is introduced and verified through simulations.
Utgiver
Elsevier
Serie
10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft;MCMC 2015
Tidsskrift
IFAC-PapersOnLine

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit