• Ship Propulsion Dynamics and Emissions Gas Engine Methane Slip Reduction at Dynamic Loads 

  Tavakoli, Sadi (Doctoral theses at NTNU;2021:261, Doctoral thesis, 2021)

  Continuous discharging of greenhouse gases into the atmosphere has motivated researchers to develop prime movers for working with less polluted energy sources. The low cost of natural gas relative to diesel and gasoline ...

• Assessment of Fatigue Damage of Mooring Chain for Mobile Units – with focus on Installation Handling and Corrosion Degradation 

  Edwin, Emil A. (Master thesis, 2020)

  Today’s fatigue limit state (FLS) design curve for mooring chains is produced by DNV-GL in form of a SN-diagram based on Noble Denton testing. Noble Denton’s testing is performed on small dimension chain (76mm) and all ...

• Load Control for Real-time Hybrid Model Testing using Cable-Driven Parallel Robots 

  Ueland, Einar Skiftestad (Doctoral theses at NTNU;2021:284, Doctoral thesis, 2021)

  Real-time hybrid model testing (ReaTHM testing) is a method for emulating ocean structures that combines numerical methods with traditional hydrodynamic model testing. This is done by partitioning the ocean structure under ...

• Modelling and Estimation of Shallow Water Wave Loads and Load Effects on Large Volume Structures 

  Teige, Daniel (Master thesis, 2020)

  Ettersom den globale energi etterspørselen øker, anslå r man en økning i etterspørselen etter LNG for å imøtekomme det økende energi behovet. Som en konsekvens av dette vil man se en økende etterspørsel etter global ...

• DP Control System for Blueye Pioneer 

  Pauline Røstum Bellingmo (Master thesis, 2020)

  I denne masteroppgaven er et feil-tolerant dynamisk posisjonering (DP) kontrollsystem utviklet for undervannsdronen Blueye Pioner. For å kunne utvikle kontrollsystemet er relevant informasjon og egenskaper relatert til ...

• Dynamic Positioning using Deep Reinforcement Learning 

  Øvereng, Simen Sem (Master thesis, 2020)

  Klassiske metoder for Dynamisk Posisjonering (DP) av overflatefartøy består ofte av en kombinasjon av en bevegelseskontroller som regner ut ønskede krefter og moment på fartøyet, etterfulgt av en algoritme for kontrollallokering ...

• Mixed Integer Optimization of Battery Utilization in Machinery Configurations for Deep-Sea Liquefied Natural Gas and Floating Storage and Regasification Unit Operations 

  Justad, Andreas Malm (Master thesis, 2020)

  Den maritime industrien bidrar til et utslipp av CO2 med et snitt på 3% av verdensbasis. Over de siste årene har shipping motatt et økende press på å benytte seg av grønnere løsninger. Flere lav-utslipps muligheter har ...

• Improving “walk-to-work” gangway operation through ship design optimization 

  Vegsund, Monica (Master thesis, 2020)

  Antallet planlagte vindturbiner lokalisert lengre ute på havet har økt kraftig de siste årene. Som et resultat av dette har også etterspørselen etter SOV'er som kan gjennomføre operasjoner og vedlikehold ved vindmøllene ...

• Modelling of Ringing Loads on Offshore Wind Turbine Monopiles 

  Mathisen, Vilde Hugdal (Master thesis, 2020)

  Ringing er et fenomen som kan true den strukturelle integriteten til offshore vindturbin-monopeler. Det er karakterisert som en plutselig transient oscillering ved bølgefrekvens høyere enn egenfrekvensen til strukturen, ...

• Autonomous guidance, stepwise path planning, and path-following control with anti-collision for autonomous marine robots 

  Zhou, Hongyu (Master thesis, 2020)

  This thesis presents methods for autonomous guidance, stepwise path planning, and path-following control with anti-collision and COLREGs compliance. The system is validated through simulations. Two waypoint generation ...

• Control of a thruster assisted position mooring system for a semi-submersible with an asymmetric mooring configuration 

  Paulsen, Magnus F. (Master thesis, 2020)

  Norsk kontinentalsokkel er værutsatt, spesielt over vinterhalvåret. Derfor er det behov for spesialbygde halvt-nedsenkbare borerigger for tøffe forhold. I et forsøk på å øke oppetiden, minske miljøutslipp og øke sikkerheten ...

• The feasibility of all-electric coastl fishing vessels based on AIS data 

  Drønen, SImon (Master thesis, 2020)

  For å redusere utslepp og stoppe aukinga av den globale temperaturen, handling er nødvendig. Ein teknologi som kan erstatte forbrenningsmotoren som er brukt i dag, er batteriteknologi. Tal frå Sintef, seier at det er ein ...

• Tower Design for a 10MW Floating Offshore Wind Turbine with Reduced Stiffness 

  Fiskvik, Stian (Master thesis, 2020)

  Ved bruk av datasimuleringer av en flytende vindturbin(FVT) undersøker denne masteravhandlingen om en reduksjon av tårnstivhet, med naturlig frekvens i den myk-stive regionen, er gjennomførbart med den hensikt å redusere ...

• Analysis of fire loading and buckling response of an aluminium structural member in a ferry hull 

  Rindheim, Aina (Master thesis, 2020)

  I denne masteroppgaven har en metode for å analysere skrog konstruksjoner under forhøyet temperaturer blitt oppfunnet. Metoden baserer seg på ideen om at når en konstruksjon er oppvarmet, vil den ikke ha uniform ...

• Numerical Simulations of the Turret Mooring System for Knarr FPSO in Harsh Environment 

  Folstad, Liv Elin (Master thesis, 2020)

  I denne masteroppgaven er forankringssystemet til Knarr FPSO undersøkt. Knarr FPSO opererer på Knarr-feltet som ligger i Nordsjøen på 410-meters vanndybde. Presis posisjon- og bevegelseskontroll av Knarr FPSO er viktig for ...

• Feasible alternatives to decommissioning of oil and gas platforms on the Norwegian continental shelf 

  Elvekrok, Morten Andreas Klausen (Master thesis, 2020)

  Denne oppgaven er en mulighetstudie rettet mot gjenbruk av olje- og gassplattformer i nye industrier. Spesiell fokus rettes mot Jacketplatformer på norsk kontinentalsokkel. Den forutsetter endt petroleumsproduksjon og søker ...

• A Real Option Approach to Value Flexibility in Ship Design 

  Rudi, Sindre (Master thesis, 2020)

  Denne avhandlingen evaluerer om implementering av fleksibilitet i skipsdesign er en passende tilnærming til å håndtere en usikker fremtid. Fleksibilitet utnytter muligheter og reduserer nedsiderisiko. Imidlertid er et ...

• Estimating the Fatigue Life of Typical Openings in Longitudinal Strength Members in an Early Design Phase 

  Sissener, Jean I. Feden (Master thesis, 2020)

  Denne oppgaven undersøker muligheten for et forenklet beregningsverktøy for å estimere utmattings-levetiden for typiske åpninger i langsgående styrkeelementer. Verktøyet ble foreslått av VARD Group AS og er ment til å ...

• Prediction of Maneuverability on Double-Ended Ferry 

  Daniel Leinebø (Master thesis, 2020)

  Ein balanse mellom motstand og manøvrering av eit fartøy er ei utfordring som ofte vert møtt av skipsdesignarar. Dei siste åra har merksemda rundt grøn transport og moglegheita for alternativ drivstoff endra balansen, noko ...

• Autonomous Low-Emission Kelp Farm Vessel 

  Myhre, Sigmund Nilsen (Master thesis, 2020)

  Målet med masteroppgaven er å få en større innsikt i en industri basert på dyrking av tang og tare, og foreslå et fartøydesign som passer inn i denne industrien slik den er i dag. Tare har blitt studert med fokus på ...

View more