| dc.description.abstract | I senere år har det blitt gjort store framskritt innenfor propeller med kontrollerbar pitch.
Hovedmålet til denne masteroppgaven er å designe en kontroller som finner den optimale
kombinasjonen av akslingshastighet og propellpitch for en gitt verdi av ønsket thrust.
Den designede kontrolleren forsøkte seg på dette ved å bruke innebygde MATLABsolvers
til å optimere ligningen for open water efficiency , mens den holder seg innenfor
verdiene som må til for å skape ønsket thrust gitt en advance speed .
oppgavens andre mål er å lage en estimator som ved hjelp av dreiemomentsmålinger på
propellen og viten om propellens inngangsverdier kan regne ut hva verdien for advance
speed må være. Estimatoren tar og i bruk innebydge funksjoner i MATLAB.
Resultatene indikerer at selv om propellen klarer å generere de ønskede verdiene av
thrust, gjør den så suboptimalt. Konklusjonen er at kontrolleren trenger en bedre løsning
på hvordan den skal nå det optimale den punktet, da det å generere en optimal vei til et
optimalt punkt er mest sannsynlig en mye bedre måte å gjøre det på Det konkluderes
også med at estimatoren fungerer bra nok for kontrolleren i denne oppgaven, men burde
finjusteres for videre bruk. | |
