Optimal kontrol av kontrollerbar pitch propell
Abstract
I senere år har det blitt gjort store framskritt innenfor propeller med kontrollerbar pitch.Hovedmålet til denne masteroppgaven er å designe en kontroller som finner den optimalekombinasjonen av akslingshastighet og propellpitch for en gitt verdi av ønsket thrust.Den designede kontrolleren forsøkte seg på dette ved å bruke innebygde MATLABsolvers til å optimere ligningen for open water efficiency , mens den holder seg innenforverdiene som må til for å skape ønsket thrust gitt en advance speed .oppgavens andre mål er å lage en estimator som ved hjelp av dreiemomentsmålinger påpropellen og viten om propellens inngangsverdier kan regne ut hva verdien for advancespeed må være. Estimatoren tar og i bruk innebydge funksjoner i MATLAB.Resultatene indikerer at selv om propellen klarer å generere de ønskede verdiene avthrust, gjør den så suboptimalt. Konklusjonen er at kontrolleren trenger en bedre løsningpå hvordan den skal nå det optimale den punktet, da det å generere en optimal vei til etoptimalt punkt er mest sannsynlig en mye bedre måte å gjøre det på Det konkluderesogså med at estimatoren fungerer bra nok for kontrolleren i denne oppgaven, men burdefinjusteres for videre bruk.