| dc.description.abstract | I denne rapporten har det blitt gjort simuleringer av direktivitetsfunksjonene ved ulike designer og geometrier av svingere, i tillegg til et forsøk i en vanntank med to diskformede svingere plassert vinkelrett på hverandre. Det ønskes å oppnå styrbare stråler som kan ha stor nytte i et undervannssensornettverk ved å bruke enkle midler og dermed hindre en økning i kostnadene. Denne oppgaven undersøker hva som skjer når svingere har faste og overlappende stråler og hvordan disse vil interferere med hverandre dersom man bruker to eller flere samtidig..
Direktiviteten til terninger, rektangulære prismer og terninger av disker har blitt utforsket, og i tillegg til disse symmetriske senderne ble det utforsket hvordan direktiviteten vil se ut ved ulike tilfeller med én, to og tre aktive svingere. Ved selve simuleringene antas det at hver flate befinner seg i et uendelig hardt baffel slik at diffraksjoner blir neglisjert og gjør utregningene mindre komplekse.
I tillegg til simuleringer har det også blitt utført målinger i en vanntank hvor to svingere ble plassert vinkelrett på hverandre med en avstand på 0.24 m fra et referansepunkt. Svingerne har blitt fastsatt i en form laget av divinycell og signal mellom 8 kHz og 10 kHz har blitt analysert for å sjekke hvordan de vil interferere med hverandre og hvordan dette stemmer overens med teorien bak.
Teori og eksperiment viser at plasseringene til svingerne i forhold til mottakeren er veldig følsomme med tanke på interferens og hvis denne skal være konstruktive anbefales det at svingerne blir plassert nærmest mulig hverandre. Det er verdt å undersøke bruken av flere enn seks i designen, slik at avstanden mellom hver enkelt svinger ikke blir for stor og dermed ikke skaper store faseforskjeller.
Resultatene viser at simuleringene kan brukes til å forutsi hvordan direktiviteten til geometrien kommer til å se ut, men det er kritisk å vite hvordan svingerne er designet med tanke på dens aktive radius og hastighetsfordeling på den vibrerende flaten. Simuleringene vil ha noe avvik fra målingene som følge av antagelser gjort for å redusere kompleksiteten, men de kan brukes til å utforme ulike geometrier av svingere med akseptable resultat. | |
