Automatisk håndtering av fisk ved bruk av kraftregulering og griperoptimalisering
dc.contributor.advisor | Shiriaev, Anton | |
dc.contributor.author | Hammerdal, Asle | |
dc.date.created | 2015-07-29 | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier | ntnudaim:13774 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/2358022 | |
dc.description.abstract | Norge er i en særposisjon både med tanke på økonomi og geografisk posisjon i forhold til fiskeindustri. Behovet for automatisert håndtering av fisk øker i takt med lønningsnivåene. I denne masteroppgaven har det blitt utviklet og testet gripeverktøy for fisk. Verktøyet er koblet til en robot. Hensikten er å se på grunnen til at mennesker er så flink til å håndtere sleipe fisk, og videre implementere dette i gripeverktøyet. Den krafttilbakekoplingen mennesker har i fingre er en stor grunn til at vi klarer en slik oppgave å gripe fisk relativt enkelt. Ved bruk av kraftsensorer blir denne oppførselen implementert i gripeverktøyet. Gode og lærerike resultater ble oppnådd, spesielt med tanke på fiskens natur og hvordan den oppfører seg med tanke på føyelighet når et gripeverktøy utfører en oppgave på den. | |
dc.language | nob | |
dc.publisher | NTNU | |
dc.subject | Kybernetikk og robotikk | |
dc.title | Automatisk håndtering av fisk ved bruk av kraftregulering og griperoptimalisering | |
dc.type | Master thesis | |
dc.source.pagenumber | 156 |