• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Construction and Control of an Autonomous Sail Boat

Stenersen, Henning Seeberg
Master thesis
Thumbnail
View/Open
12706_FULLTEXT.pdf (17.86Mb)
12706_COVER.pdf (424.9Kb)
URI
http://hdl.handle.net/11250/2352429
Date
2015
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [4088]
Abstract
En autonom seilbåt i liten skala har blitt bygget og testet. Denne har autonomt, eller selvstyrt,klart å seile en forhåndsdefinert bane under testing i feltet.

Dette spennende prosjektet har mange sider. Båten er bygget fra bunnen av og mekaniske deler og komponenter blir beskrevet i oppgaven. For å få båten til å seile seg selv har integrering av datastyring vært svært essensielt for prosjektet. Kalibrering og filtrering er implementert for å nyttiggjøre sensormålinger. Dette sammen med foreslått kontrollallokering for seilbåt, har gjort det mulig å lage automatiske moduser og kontrollere. Det har også blitt laget et smarttelefonbrukergrensesnitt for båten som har gjort det mulig utføre tester i feltet på en praktisk måte. Det er også foreslått en komplett og optimal baneplanlegger for seilbåt som tar hensyn til begrensningene ved seiling og geografiske avgrensinger. Denne kan utvides til å ta hensyn til havstrømmer og til å ungå objekter som flytter på seg.
Publisher
NTNU

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit