Automatisk nøyaktighetsvurdering av resultater fra registreringsprosessen i laserskannerprogramvare

Abstract

I løpet av det siste tiåret har 3D-målinger med laserskannere blitt en mye brukt teknologi. Nye bruksområder introduseres forløpende. Men selv om denne relativt nye teknologien er både rask og nøyaktig, bringer den også med seg utfordringer. I dette prosjektet ligger fokuset på utfordringene i etterbehandlingsfasen. Den konkrete interesseprosessen i denne rapporten er registreringsprosessen. Dette er den fasen der flere laser skann blir kombinert til en modell. Laserskanner software brukt nå for tiden, kan sees på som brukbare med tanke på algoritmer og funksjoner, men flesteparten har en stor bakdel. For å kunne verifisere resultatet fra registreringen må man ha erfaring. Denne prosessen kan også ta lang tid. I dette prosjektet taes det sikte på å utvikle metoder og et program for å gjøre disse kvalitetsvurderingene automatisk. Problemtilfellene i registreringsprosessen er identifisert etter at man har fått kunnskap om laserskanner software, og metodene er basert på dette. Programmet indikerer hvordan informasjon om registreringen kan brukes til å evaluere resultatet automatisk, selv om implementasjonen ikke er fullført på grunn av tidsbegrensning. Mine studier viser at problemtilfeller oppstår i de fleste laserskannerprosjektet, noe som indikerer at behovet for et software for automatisk kvalitetsvurdering av resultatet fra registreringsprosessen definitivt er tilstede.