Institutt for teknisk kybernetikk: Nye registreringer
Viser treff 1-20 av 3787
-
Enhancing Median Nerve Segmentation in Forearm Ultrasound Imaging Using Deep Learning Techniques
(Master thesis, 2024)Å diagnostisere karpaltunnelsyndrom gjøres vanligvis med en nevrofysiologisk undersøkelse, som både er kostbar og ubehagelig for pasientene. Bruk av ultralydavbildning for å måle tverrsnittetarealet til medianusnerven kan ... -
Collaborative collision avoidance methods for autonomous ship navigation
(Doctoral theses at NTNU;2024:340, Doctoral thesis, 2024)The rise of autonomous shipping promises to revolutionize maritime transportation. As autonomous ships increasingly integrate into existing maritime traffic, the development of robust collision avoidance methods becomes ... -
Tuning of Online Feedback Optimization for setpoint tracking in centrifugal compressors
(Journal article; Peer reviewed, 2024)Online Feedback Optimization (OFO) controllers steer a system to its optimal operating point by treating optimization algorithms as auxiliary dynamic systems. Implementation of OFO controllers requires setting the parameters ... -
Underwater Autonomous Grasping of Dead Fish Using a UVMS
(Master thesis, 2024)Motivert av forekomsten av døde fisk og økende bruk av roboter innen akvakultur, fokuserte denne masteroppgaven på utvikling og evaluering av kontroll-løsninger for et undervannsfartøy-manipulator-system (UVMS) bestående ... -
Validation of Automatic Identification System Information With Exteroceptive Sensor Fusion for Unmanned Marine Operations
(Journal article; Peer reviewed, 2024)The automatic identification system (AIS) can improve situational awareness at sea, but its protocol is simple and does not guarantee message integrity, authentication, and proper use. For example, the lack of safety ... -
Compensating radar rotation in target tracking
(Chapter, 2022)For applications where the vessel carrying the radar is highly maneuverable, or the radar rotation frequency is low, it may be unreasonable to approximate the radar measurements as arriving simultaneously. This paper ... -
WakeIPDA: Target Tracking With Existence Modeling in the Presence of Wakes
(Chapter, 2023)We present a novel target tracking algorithm, which is designed to track a target in the presence of wake clutter. What distinguishes the method from previous wake-compensating trackers is that it also models the existence ... -
Development of an Autonomous Rabbit for Running on a Track
(Master thesis, 2024)I dag benytter idrettsindustrien teknologi for å forbedre prestasjoner innenfor trening og konkurranser. Denne masteroppgaven har som mål å lage en autonom "hare" for løpebaner. Haren skal assistere løpere med å holde en ... -
Development of an Autonomous Rabbit for Running on a Track.
(Master thesis, 2024)I dag benytter idrettsindustrien teknologi for å forbedre prestasjoner innenfor trening og konkurranser. Denne masteroppgaven har som mål å lage en autonom "hare" for løpebaner. Haren skal assistere løpere med å holde en ... -
Design, Construction, and Control of a Cable-Driven Parallel Robot
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven har en kabeldrevet parallell robot (CDPR) blitt designet og konstruert. Den tiltenkte oppgaven for roboten var å sprette en bordtennisball frem og tilbake innenfor robotens arbeidsområde. En omfattende ... -
Development of an Autonomous Rabbit for Running on a Track
(Master thesis, 2024)I dag benytter idrettsindustrien teknologi for å forbedre prestasjoner innenfor trening og konkurranser. Denne masteroppgaven har som mål å lage en autonom ”hare” for løpebaner. Haren skal assistere løpere med å holde en ... -
Development of an Autonomous Rabbit for Running on a Track
(Master thesis, 2024)I dag benytter idrettsindustrien teknologi for å forbedre prestasjoner innenfor trening og konkurranser. Denne masteroppgaven har som mål å lage en autonom "hare" for løpebaner. Haren skal assistere løpere med å holde en ... -
Design, Construction, and Control of a Cable-Driven Parallel Robot
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven har en kabeldrevet parallell robot (CDPR) blitt designet og konstruert. Den tiltenkte oppgaven for roboten var å sprette en bordtennisball frem og tilbake innenfor robotens arbeidsområde. En omfattende ... -
In-Flight Attitude Control of a Quadruped in Low-Gravity Environments using Deep Reinforcement Learning
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven utvikles det en regulator for den romlige orienteringen til en egenutviklet robothund, kun ved bruk av robotens egne bein som reaksjonsmasser for rotasjon. Regulatoren utvikles, eller trenes, med dyp ... -
In-Flight Attitude Control of a Quadruped in Low-Gravity Environments using Deep Reinforcement Learning
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven utvikles det en regulator for den romlige orienteringen til en egenutviklet robothund, kun ved bruk av robotens egne bein som reaksjonsmasser for rotasjon. Regulatoren utvikles, eller trenes, med dyp ... -
Development of an Autonomous Rabbit for Running on a Track.
(Master thesis, 2024)I dag benytter idrettsindustrien teknologi for å forbedre prestasjoner innenfor trening og konkurranser. Denne masteroppgaven har som mål å lage en autonom "hare" for løpebaner. Haren skal assistere løpere med å holde en ... -
Design, Construction, and Control of a Cable-Driven Parallel Robot
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven har en kabeldrevet parallell robot (CDPR) blitt designet og konstruert. Den tiltenkte oppgaven for roboten var å sprette en bordtennisball frem og tilbake innenfor robotens arbeidsområde. En omfattende ... -
Automatic alignment of underwater snake robots operating in wakes of bluff bodies
(Journal article; Peer reviewed, 2024)This paper presents the development of controllers to automatically align an underwater snake robot (USR) with a wake that forms behind a bluff body, while swimming at a desired distance to the object. The low-level ... -
Design and Implementation of a Motion Simulator for an Autonomous Underwater Agent in Unreal Engine 5
(Master thesis, 2024)Hovedmålet med dette prosjektet er å lage en bevegelsessimulator som inneholder en autonom agent. Bevegelsessimulatoren er laget i Unreal Engine 5 (UE5). Prosjektet er utført i samarbeid med NTNUs Autonomous Robots for ... -
Assessing Re-Identification Capabilities of Salmon Body Parts Using AI-Based Computer Vision Methods
(Master thesis, 2024)Den teknologiske utviklingen i oppdrettsnæringen har skutt fart, og det er nå mulig å bruke teknologi for å analysere velferden til laks. Man kan hente ut mye informasjon gjennom bilde og video data gjennom maskinlæringsmetoder ...