Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Document Types "Master thesis"
Now showing items 1-20 of 1961
-
2-D Passive Compass Biped Walker: Analysis and Robustness of Stable Gait
(Master thesis, 2013)The compass-gait biped is a deceptively simple walking machine that is often used as a standard benchmark for testing new concepts and methods in legged locomotion. This study will focus on developing a procedure for finding ... -
3D AUV Collision Avoidance
(Master thesis, 2007)An underlying requirement for any Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is to navigate through unknown or partly unknown environments while performing certain user specified tasks. The loss of an AUV due to collision is ... -
3D Inspection for quality control with Robot Manipulator - Using open source software and freeware to make an automatic 3D scanning application
(Master thesis, 2017)As modern industry is automated the need for robots performing complex tasks increases. To achieve fully automated production both making the product and inspecting it for quality assurance needs to be automated. Robotic ... -
3D Printing with Robot Manipulator
(Master thesis, 2022)I det siste tiåret har additiv produksjon (AP) blitt et stadig mer fremtredende tema innen robotikk. Mens subtraktive produksjonsmetoder er avhengige av å fjerne materiale for å forme det endelige produktet, former AP ... -
3D Segmentation of the Left Ventricle in Echocardiography Based on Deep Learning
(Master thesis, 2020)3D ekkokardiografi har blitt et nyttig verktøy for nøyaktig segmentering og volummåling av venstre ventrikkel, da ultralyd anses som trygt og tilgjengelig sammenlignet med andre medisinske avbildningsmetoder. Manuell sporing ... -
3D-LiDAR Localization and SLAM on a Multirotor UAV for Inspection
(Master thesis, 2019)Selv om LiDAR-teknologi har vært brukt i stor grad innen forskning i robotikk, har 3D-LiDARer i stor grad vært for tunge og kostbare for å kunne brukes på mobile og lette roboter. Men nye utviklinger innen LiDAR-teknologi ... -
A Camera-based Perception System for Autonomous Quadcopter Landing on a Marine Vessel
(Master thesis, 2020)Små, ubemannede luftfartøyer (UAVer) har tiltrukket seg mye oppmerksomhet de siste årene, og et av de mest studerte UAVene er quadcopteret. Et quadcopter går også under kategorien VTOL-fartøy som er et begrep som brukes ... -
A classification scheme for electrocardiogram based meal onset detection
(Master thesis, 2023)Den kunstige bukspyttkjertelen er et system som kombinerer en glukosemåler, en styringsalgoritme og en insulininfusjonsenhet som kan hjelpe med å optimalisere glykemisk kontroll hos pasienter med diabetes. For at et slikt ... -
A common software framework for a CubeSat with multiple payloads
(Master thesis, 2021)Overvåking av verdenshavene er nødvendig for å øke vår kunnskap om effekten av klimaendringene. Et tverrfaglig team jobber sammen på SmallSatLab ved Norges teknisk-naturvitenskapelige univer- sitet (NTNU). Teamet har som ... -
A Comparative Study of Control Structures Applied in Gas Lift Systems to Prevent Casing Heading
(Master thesis, 2012)Gas lift is an artificial lift technique which is intended to be used in oil and gas production systems to enhance the oil recovery rate. The technique is used in production systems which suffers from insufficient production ... -
A Comparison of Observers for Estimation of the Bottomhole Pressure.
(Master thesis, 2009)New offshore oil recourses that are developed are more difficult to drill and increase the requirements to the technology in the offshore industry. A relatively new technology is Managed Pressure Drilling where a choke ... -
A comparison study between the traditional Error-state and the Invariant Extended Kalman filter for Aided Inertial Navigation
(Master thesis, 2024)Lie-teori og invariant Kalman-filtreringsteori presenteres, deretter utledes Multiplicative Extended Kalman filter (MEKF) og Left-invariant Extended Kalman filter (LIEKF) basert på matrise Lie-gruppene SE(3) og SE_2(3) ... -
A Computer Vision Approach for Autonomous Wind Turbine Inspection using a Multicopter
(Master thesis, 2014)This thesis studies the mission of autonomous inspection of a wind turbine using a multicopter. Emphasis was placed on recognition and tracking using image processing methods. The Hough line transform was used to extract ... -
A crisis-robust modern macroeconomic system - a Control Systems Approach
(Master thesis, 2021)Det finansielle systemet er viktig for koordinering av mennesker, prosjekter og ressurser, og det har derfor en katastrofal virkning når det slutter å fungere i en finanskrise. Som en makroøkonomisk utfordring erkjennes ... -
A Deep Learning-Based 3D Vision Pipeline for Shape Completion of 3D Objects
(Master thesis, 2019)Enkelt-vis formfullføring omhandler problemet hvor målet er å estimere den komplette geometrien fra delvise observasjoner av objekter, noe som er essensielt i mange applikasjoner innen datasyn og robotikk. Denne oppgaven ... -
A Flashcard Based Web Application for Collective Learning and Peer Review Based Evaluation of Students
(Master thesis, 2021)Denne oppgaven beskriver implementeringen av en flashcard-basert pedagogisk applikasjon utviklet for emnet TTK4145 - Sanntidsprogrammering ved NTNU. Systemet ble utviklet med formål om å tilby en ny, unik type øving for ... -
A graph-theoretical approach to fusing teachers' opinions about learning outcomes in higher education programmes
(Master thesis, 2021)Et høyere utdanningsprogram kan bli modellert som en graf hvor noder kan representere fag, emner, teamer eller sub-temaer innen et program, og hvor kantene representerer potensielle relasjoner mellom dem. Slike grafer kan ... -
A high fidelity digital twin framework for testing exteroceptive perception of autonomous vessels
(Master thesis, 2021)I fremtiden antas det at verifisering av autonome skip må gjøres ved simuleringsbasert verifisering på grunn av de enorme kostnadene som er involvert med ekte testing. I motsetning til bilindustrien, hvor det finnes åpent ... -
A K-Space Filtering Technique for Vibration Sonoelastography
(Master thesis, 2016)The aim of this project was to investigate the feasibility of a k-space filtration technique to produce elasticity maps with stationary vibration fields. The method was implemented in a MATLAB routine and tested against ...