Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på emneord "Biomedisinsk bevegelse"
Viser treff 1-2 av 2
-
Design av multimodal inputsensor for armproteser
(Master thesis, 2012)Mange mennesker mister hvert år kroppsdeler som følge av sykdommer ellerulykker. Elektriske armproteser tilbyr brukere en mulighet til å erstatte taptfunksjonalitet som følge av en amputasjon, men kommersielle armproter i ... -
Styringsprinsipper for slangerobot ved hindringsbasert fremdrift
(Master thesis, 2012)Denne studien undersøker hvorvidt en slangerobots form er optimal med hensyn til hindringsmiljøet den befinner seg i. Et spesielt fokus blir gitt til utfordringen med å finne et optimalt sett med kontaktkrefter gitt ...