Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Warakagoda, Narada"
-
Learning an End-to-End Steering Model for an Unmanned Surface Vehicle
Vedeler, Alexandra Skau (Master thesis, 2019)Hindringsunngåelse med maritime fartøy, slik som Ubemannede Overflatefartøy (UOF), har tradisjonelt sett blitt løst ved hjelp av spesialiserte moduler som er designet og optimalisert separat fra hverandre. Denne tilnærmelsen ... -
Multi-Task Attention-Based Convolutional Neural Network for SAS Change Detection with Self-Supervised Pre-Training
Nyegaarden, Nina Valberg (Master thesis, 2023)Undervannsminer utgjør en betydelig trussel mot marinefartøyer, og brukes til å styre bevegelse eller hindre passasje gjennom minelagte farvann. Minemottiltak (MCM) har som mål å lokalisere og uskadeliggjøre miner for å ...