Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Ramstad, Audun"
-
Bottom-detection in Doppler Velocity Logs using Recurrent Neural Networks on an embedded platform
Almås, Fredrik (Master thesis, 2022)Økt bruk av autonome undervannsfarkoster (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) skaper en økende etterspørsel etter systemer for undervannsnavigasjon. Derfor har viktigheten av å tilby robuste og nøyaktige langsiktige systemer ... -
Machine Learning for bottom-detection in Doppler Velocity Logs
Skatvedt, Marie (Master thesis, 2021)Den voksende utviklingen og utvidede bruken av autonome undervannsfarkoster (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) har bidratt til en økende etterspørsel av nøyaktig, robust og langsiktig undervanns navigasjon. Moderne ...