Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Olsen, Gulleik"
Now showing items 1-1 of 1
-
A Novel Local Path Planner for a Marine Debris Cleaning ASV
Heir, Martin Borge (Master thesis, 2023)Plastforurensning i havet er en økende miljøkrise, og det er derfor behov for innovative løsninger for å redusere konsekvensene. En slik løsning er Clean Sea Solutions Aquadrone, en autonom farkost for opprydding av marint ...