• A Novel Local Path Planner for a Marine Debris Cleaning ASV 

      Heir, Martin Borge (Master thesis, 2023)
      Plastforurensning i havet er en økende miljøkrise, og det er derfor behov for innovative løsninger for å redusere konsekvensene. En slik løsning er Clean Sea Solutions Aquadrone, en autonom farkost for opprydding av marint ...