Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Olsen, Adrian"
-
Styringsprinsipper for slangerobot ved hindringsbasert fremdrift
Olsen, Adrian (Master thesis, 2012)Denne studien undersøker hvorvidt en slangerobots form er optimal med hensyn til hindringsmiljøet den befinner seg i. Et spesielt fokus blir gitt til utfordringen med å finne et optimalt sett med kontaktkrefter gitt ...