Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Jan Tommy Gravdahl"
-
Dexterous Gripper: modular platform for robotic manipulations
Albert Danielsen; Ruben Winsjansen (Master thesis, 2019)Finmotorisk manipulasjon av objekter er et forskningsfelt innen robotikk. I den pågående utviklingen av nye teorier og kontrollalgoritmer oppstår behovet for en fysisk og elektrisk plattform å teste på. Denne masteroppgaven, ...