Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Østvik, Andreas"
-
Age Estimation from B-mode Echocardiography with 3D Convolutional Neural Networks
Fiorito, Adrian Meidell (Master thesis, 2019)Ekkokardiografi er en ikke-invasiv og sikker metode som bruker ultralyd for avbildning av hjertet. Som på mange andre felt utfører metoder for dyp læring, spesifikt \textit{Convolutional neural networks} (CNNs), oppgaver ... -
Real-time temporal adaptation of dynamic movement primitives for moving targets
Østvik, Andreas; Grøtli, Esten Ingar; Vagia, Marialena; Gravdahl, Jan Tommy (Chapter, 2021) -
Reinforcement Learning for Robotic Ultrasound
Ackre, Susanne Dorethea (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven er et studie av “deep reinforcement learning” for robotisert ultralyd. Å bruke autonome roboter i helsesektoren er et komplekst bruksområde med mange faktorer å ta hensyn til. For eksempel, utfordingen ... -
Reinforcement learning for robotic soft-body interaction
Jakobsen, Herman Kolstad (Master thesis, 2021)Innen klinisk medisin ansees det som utfordrende å benytte autonome robotsystemer. Håndtering av bevegelige objekter og myke materialer, samt variasjon mellom pasienter, har vist seg å være en hindring for robotassisterte ... -
Ultrasound speckle reduction using generative adversial networks
Dietrichson, Fabian Sødal; Smistad, Erik; Østvik, Andreas; Løvstakken, Lasse (Journal article; Peer reviewed, 2018)Generative adversial networks (GANs) have shown its ability to create realistic and accurate image-to-image transformation. The goal of this work was to investigate whether deep convolutional GANs can learn to perform ...