Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Ødven, Petter Knutsen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Static and dynamic multi-obstacle avoidance for docking of ASVs using computational geometry and numerical optimal control
Ødven, Petter Knutsen (Master thesis, 2022)Autonome system vil sannsynligvis ha stor innvirkning på vårt neste-generasjons moderne samfunn og ersatte mennesker i en rekke av dagens oppgaver. Automatisk dokking av autonome overflatefartøy er intet unntak. Å overmanne ...