Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 903-922 av 3663
-
Deep-learning algorithms for estimation of fish-population parameters from stereo vision video data
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på å analysere hvordan fiskeadferd påvirkes av undervannsstrukturer med varierende former og farger, hovedsakelig målt i form av avstanden de opprettholder fra strukturen. For å sikre robusthet ... -
Deep-learning algorithms for estimation of fish-population parameters from video data
(Master thesis, 2022)Denne hovedoppgaven presenterer en metode for å estimere distansen og hastigheten til fisk ved å bruke to dyplæring metoder og et stereoskopisk kamera i samarbeid med SINTEF Ocean. Stereobilder er fanget av kameraet og ... -
DefiFunds - A Dapp on Radix
(Master thesis, 2023)I denne masteroppgaven har en desentralisert applikasjon (Dapp) kalt DefiFunds blitt videreutviklet. Et konseptbevis for denne Dappen ble laget på Radix under mitt spesialiseringsprosjekt høsten 2022. Radix er fremdeles i ... -
Defining Three Distribution System Scenarios for Microgrid Applications
(Chapter, 2020)Power systems, especially distribution systems, are undergoing the most drastic overhauls with the growing integration of renewable energy and digitalization. One of the most efficient technological solutions to address ... -
Degradation in Barch Reactors – Data-driven Modeling and Optimal Operation
(Doctoral theses at NTNU;2020:92, Doctoral thesis, 2020) -
Demonstrering av konsept for innsamling og sammenstilling av data fra flere vannmålere ved bruk av trådløs M-Bus
(Master thesis, 2018)Flere typer måleinstrumenter kommer med et grensesnitt for trådløs avlesning, deriblant trykkmålere, gassmålere, eller strømmålere. For overføring av måledata fra disse sensorene er trådløs M-Bus blitt en mye brukt standard. ... -
Deployment of a Mobile Sensor Network using different control methods
(Master thesis, 2020)Førsterespondere er de første til å ankomme et åsted og i mange situasjoner utsetter de seg selv i stor fare for å hjelpe andre. Ny teknologi kan øke sikkerheten og gjøre arbeidet lettere for de som ankommer åstedet. ... -
Depth Estimation and Object Detection using Stereo Vision for Autonomous Ferry
(Master thesis, 2021)I denne avhandlingen evaluerers flere methoder for løsing av korrespondanseproblemet og objektdeteksjon ved bruk av stereokamera. For løsing av korrespondanseproblemet ble den lokale metoden Sum of Absolute Differences og ... -
Derivation of flow rate and calibration method for high-volume air samplers
(Journal article; Peer reviewed, 2019)High-volume air sampling is a key measurement technique for investigating the concentration of atmospheric pollutants. Despite being a mature technique, a detailed description of how to derive flow rates and how to calibrate ... -
Design and Analysis of a Hybrid Position/Force Controller for Robotic Rehabilitation of Upper Limb after Stroke
(Master thesis, 2016)There is an increasing number of stroke victims, leading to an increasing number of motor deficits as a result of stroke. Rehabilitation is an important factor in trying to improve the life quality of stroke victims. General ... -
Design and comparison of adaptive estimators for Under-balanced Drilling
(Book, 2014)Real time knowledge of total mass of gas and liquid in the annulus and geological properties of the reservoir is very useful in many active controllers, fault detection systems and safety applications in the well during ... -
Design and comparison of adaptive estimators for Under-Balanced Drilling
(Journal article, 2014)Real time knowledge of total mass of gas and liquid in the annulus and geological properties of the reservoir is very useful in many active controllers, fault detection systems and safety applications in the well during ... -
Design and Comparison of Constrained MPC with PID Controller for Heave Disturbance Attenuation in Offshore Managed Pressure Drilling Systems
(Journal article, 2014)This paper presents a constrained finite horizon model predictive control (MPC) scheme for regulation of the annular pressure in a well during managed pressure drilling from a floating vessel subject to heave motion. In ... -
Design and Construction of a Package Scanning System
(Master thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-05-31 -
Design and Control of a Torque Controllable Quadrupedal Robot - A study on the development of ASTRo
(Master thesis, 2021)Interessen for gående roboter har de siste årene blitt betydelig mer fremtredende. Med flere bransjer som ønsker å benytte seg av robotikkteknologi, blir behovet for robuste, trygge og effektive robotplattformer større og ... -
Design and Control of a Torque Controllable Quadrupedal Robot - A study on the development of ASTRo
(Master thesis, 2021)Interessen for gående roboter har de siste årene blitt betydelig mer fremtredende. Med flere bransjer som ønsker å benytte seg av robotikkteknologi, blir behovet for robuste, trygge og effektive robotplattformer større og ... -
Design and control of precision drop-on-demand herbicide application in agricultural robotics
(Chapter, 2014)Drop-on-demand weed control is a field of research within Precision Agriculture, where the herbicide application is controlled down to individual droplets. This paper focuses on the fluid dynamics and electronics design ... -
Design and development of a robotic fish tracking vehicle
(Master thesis, 2020)Posisjonering av akustiske fiskemerker (tags) over tid er ønsket til bruksområder som å spore fiskers vandring gjennom fjorder. Bruken av autonome fartøy utstyrt med akustiske mottakere har i de senere årene dukket opp i ... -
Design and evaluation of an automated stress detection system using Electroencephalography (EEG) signals
(Master thesis, 2023)I en verden som opplever en uforutsigbar bølge av nedadgående mental helse, er det viktigere enn noensinne å sikre tidlig påvisning og forebygging av skadelig stress. Et voksende studiefelt inkluderer kombinasjonen av ... -
Design and experimental validation of a control architecture for a wave-propelled USV: From system design to ocean studies
(Doctoral theses at NTNU;2022:42, Doctoral thesis, 2022)In a time of unprecedented anthropogenic pressures on the oceans, preserving the health of underwater ecosystems is of the uttermost importance. Since the beginning of human exploration of the oceans, ship-based ocean ...