Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 413-432 av 3665
-
Automatic testing of maritime collision avoidance algorithms
(Master thesis, 2017)For Autonomous Surface Vessels (ASVs) to be put into commercial operation and gain public acceptance, they will have to be as safe, or safer then similar vessels operated by humans. Today, maritime control systems are ... -
Automatic testing of maritime collision avoidance methods with sensor fusion
(Master thesis, 2018)The development of Autonomous Surface Vessels (ASVs) has during the recent years seen a great progress. When being completely developed, these vessels may be used in a variety of scientific and commercial operations, ... -
Automatic visual Weed Recognition - Detection and Classification of Weed in Row Cultures combining Machine Vision and Artificial Intelligence
(Master thesis, 2014)This thesis was motivated by the use of machine vision and artificial intelligence in agricultural robotics. More efficient agricultural production is needed as the worlds population grows. It is also important, both from ... -
Automating parts of the hardbanding process using computer vision and ROS
(Master thesis, 2019)Sammendrag Denne masteroppgaven tar ett dypdykk inn i noe av ingeniørarbeidet som trengs for å skape en ny autonom produksjonslinje for reparasjonssveis av slitte borerør hos WellConnection Mongstad. Hovedmotivasjonen for ... -
Automating Tank Operations in Smolt Production - Control of an Underwater Manipulator
(Master thesis, 2021)Formålet med denne master oppgaven var å utlede en matematisk modell av en robotarm (manipulator) til bruk for automatisering av identifiserte operasjoner innen smolt produksjonsanlegg. Arbeidet er utført som en del av en ... -
Automating tank operations in smolt production – A concept study for automating tank cleaning using robotic arms
(Master thesis, 2020)Denne oppgaven tar sikte på å utforske muligheten for å bruke et nytt mobilt robot system for å automatisere identifiserte operasjoner i smoltproduksjonsanlegg. Arbeidet er gjort som en del av en masteroppgave ved NTNU ... -
Automating the Management of ESG Portfolios: A Deep Learning Based Proof of Concept
(Master thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-06-07 -
Automation and Monitoring System for Aquariums
(Master thesis, 2018)Keeping fish as domesticated pets in aquariums is today very popular. This requires regular feeding and supervision of the fish, as well as regularly performing aquarium maintenance tasks. Based on the Internet of Things ... -
Automation Concepts for Industrial-Scale Production of Seaweed
(Peer reviewed; Journal article, 2021)In order to industrialize macroalgal cultivation in Norway, new automated methods and solutions for seeding, deployment and harvesting need to be developed. Today's solutions are time and resource demanding, still yielding ... -
Automation transparency in the maritime domain
(Master thesis, 2022)Det store potensialet til autonome skip kan kun oppnås hvis samhandlingen med konvensjonelle skip fungerer. Automatiseringstransparens kan være en viktig brikke i å løse denne utfordringen, ved å lette overgangen fra ... -
Automatisering av systemidentifikasjon under dyre- og menneskeforsøk
(Master thesis, 2019)Klimaendringer er et veldig dagsaktuelt tema, og med voksende byer kommer økt luft-forurensing. Dette kan føre til en rekke sykdommer, med kronisk obstruktiv lungesyk-dom (KOLS) som en av dem. KOLS er en av de vanligste ... -
Automatisert boring
(Master thesis, 2009) -
Automatisert boring: Drilltronics
(Master thesis, 2009)Det foregår mye forskning og utvikling innenfor automatisering og optimalisering av borebransjen. Borebransjen har vært, og er fremdeles, en meget konservativ bransje, men bransjen er på vei inn i et generasjonsskifte både ... -
Automatisert system for marin fiskeyngelproduksjon
(Master thesis, 2008)Stor etterspørsel etter hvitfisk på verdensmarkedet har ført til økt interesse for oppdrett av marine fiskearter. For å oppnå en storskala produksjon av marin fisk kreves det også en storskala produksjon av fiskeyngel av ... -
Automatisk dokking av et autonomt overflatefartøy
(Master thesis, 2020)Automatisk dokking er viktig for å realisere autonom skipsfart, og har blitt forsket på siden 1990-tallet. Dokking ses på som en kompleks høyrisikoprosess, der et fartøy trenger å følge havnens regler, unngå både statiske ... -
Automatisk gjenkjenning av rullebaneterskel i flyfoto.
(Master thesis, 2008)Ved innflyging og landing av fly under forhold med redusert sikt brukes instrumentlandingssystem for veiledning langs en ønsket innflygningsbane. For å verifisere at instrumentlandingssystemet er innenfor gitte krav er det ... -
Automatisk håndtering av fisk ved bruk av kraftregulering og griperoptimalisering
(Master thesis, 2015)Norge er i en særposisjon både med tanke på økonomi og geografisk posisjon i forhold til fiskeindustri. Behovet for automatisert håndtering av fisk øker i takt med lønningsnivåene. I denne masteroppgaven har det blitt ... -
Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone
(Bachelor thesis, 2021)Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen ... -
Automatisk radiopeiling for 2.4 GHz
(Bachelor thesis, 2022)Radiopeiling er en teknikk innenfor radiokommunikasjon som tar i bruk ulike applikasjoner for mottakelse av radiobølger til å orientere seg mot en senderkilde. Ved å ta i bruk et antennearray kan målinger i fase- og motfase ... -
Automatisk segmentering av bevegelsesdata
(Master thesis, 2010)Hensikten med dette prosjektet er å benytte og videreutvikle metoder for segmentering av menneskelige bevegelser for fullstendig eller delvis automatisering av redigeringsprosessen. Bevegelsene i dette tilfellet kommer ...