Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 2517-2536 av 3669
-
Optimalisering av rognsorteringsmaskin
(Master thesis, 2008)Hensikten med denne oppgaven har vært å utvikle en ny algoritme for optimalisering av rognsorteringsmaskiner. Bakgrunn for valg av oppgave er at studenten har sett et forbedringspotensial og begrensninger i det eksisterende ... -
Optimering og design av kontroll-software for Schunk PG-070
(Master thesis, 2014)Oppgaven går hovedsakelig ut på å implementere en adaptiv kontroller til en Schunk PG-70 griper, for å kompensere for friksjonskrefter som oppstår på grunn av gir, støv og kontakt mellom materialer inne i griperen.En rask ... -
Optimization Algorithms for Short-Term Production Planning
(Master thesis, 2009)In an oil and gas production system, where wells are connected to manifolds with multiple pipelines, a complex optimization problem arises. The objective will typically be to maximize the oil production, while respecting ... -
Optimization and Control of Battery Electrode Drying Process
(Master thesis, 2021)Batteriindustrien har opplevd en betydelig økning de siste tiårene, hovedsakelig på grunn av veksten i elbilindustrien og anvendelsene av litiumionbatterier. Litiumionbatterier spiller en viktig rolle i å redusere ... -
Optimization and Control of Petroleum Reservoirs
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2013:91, Doctoral thesis, 2013) -
Optimization based guidance for parafoil landing
(Master thesis, 2023)I det raskt utviklende landskapet innenfor privat romfart, er bruken av parafoils for trygg landing av stor interesse. Denne oppgaven, som ligger innenfor konteksten av romladninger, er i regi av arbeidet til SENER Aeropacial, ... -
Optimization Based System Identification for the milliAmpere Ferry
(Master thesis, 2019)I denne avhandlingen presenteres funnene av eksperimentelle tester og systemidentifikasjon av milliAmpere fergen. Fokuset i denne rapporten er å identifisere en skipsmodell med tre frihetsgrader som beskriver fergens ... -
Optimization of Coordinated Path Planning for Autonomous Vehicles in Ice Management
(Master thesis, 2017)An important part of offshore operations in arctic climates is the management of drifting sea ice due to the dangers posed on ships and offshore structures. This thesis investigates the utilization of multiple unmanned ... -
Optimization of LoRa surface buoy for underwater acoustic receiver
(Master thesis, 2020)Målet med denne avhandlingen var å fortsette arbeidet med å lage ett automatisk lyttesystem for observering av migrerings mønstre og den naturlige vandringen til fisk i forskjellige undervanns miljøer. Ved å feste ... -
Optimization of LoRaWAN Buoy Controller for Marine Monitoring
(Master thesis, 2022)Studering av fenomen i sjøen og havet er vanskeleg og krev avansert teknologi. Likevel er det nødvendig for å overvake akvakultur og optimalisere fiskeoppdrett. Akustisk telemetri er ein teknologi som realiserer datainnsamling ... -
Optimization of Mask R-CNN algorithm for corrosion detection using Genetic Algorithm and sky segmentation
(Master thesis, 2023)Denne oppgaven tar sikte på å studere og vurdere strategier for å forbedre et nevralt nettverk for å oppdage og segmentere korrosjonsskader fra broinspeksjoner. For å evaluere effekten av bildene, ble datasettet innsnevret ... -
Optimization of measurement setup for the surveillance of loads, movements, and deformation in fish farms
(Master thesis, 2023)Denne avhandlingen presenterer en undersøkelse av anvendelsen av dimensjonsreduksjonsteknikker, spesifikt Prinsipalkomponentanalyse (PCA), til sensordata fra et sjøbur på et fiskeoppdrettsanlegg. Målet med avhandlingen er ... -
Optimization of the model predictive control meta-parameters through reinforcement learning
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Model predictive control (MPC) is increasingly being considered for control of fast systems and embedded applications. However, MPC has some significant challenges for such systems, such as its high computational complexity. ... -
Optimization of the Water-Flooding Process in a Small 2D Horizontal Oil Reservoir by Direct Transcription
(Journal article; Peer reviewed, 2011) -
Optimization of transfer efficiency of a dynamic wireless charging system for electric vehicles
(Master thesis, 2020)A scaled down truck model equipped with a wireless dynamic charging system was the main platform for development, in this study. The goal was to enhance the efficiency of the power transfer from the road-way coil to the ... -
Optimization of water-borne crude oil transport
(Master thesis, 2007)A ship scheduling problem in optimization of water-borne crude oil transportation has been investigated. The classic optimization problem the most closely related to the problem at hand is the Multi-Vehicle-Pick-up-and-Delivery ... -
Optimization-Based Automatic Docking and Berthing of ASVs Using Exteroceptive Sensors: Theory and Experiments
(Peer reviewed; Journal article, 2020)Docking of autonomous surface vehicles (ASVs) involves intricate maneuvering at low speeds under the influence of unknown environmental forces, and is often a challenging operation even for experienced helmsmen. In this ... -
Optimization-based Control in Shipboard Electric Systems
(Doctoral theses at NTNU;2017:139, Doctoral thesis, 2017)With stringent, and globally sanctioned, environmental rules and regulations, dictating limits for allowed emissions of greenhouse gases and particle matter from combustion of fossil fuels, the marine vessel’s efficiency ... -
Optimization-based control of diesel-electric ships in dynamic positioning
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2014:302, Doctoral thesis, 2014)Recent advances in computer hardware and algorithms make it possible to consider more computationally demanding control methods, allowing more effective exploitation of the equipment under control. This thesis explores ... -
Optimization-based motion planning for trawling
(Journal article; Peer reviewed, 2018)This work presents an optimization-based motion planning system for trawling operations. The formulation makes use of simplistic physical descriptions of the vessel and fishing gear together with catch dynamics of sweeping ...