Artikulerte intervensjons-autonome undervannsfarkoster (AIAUV) er redundante og overaktiverte undervannsmanipulatorer med kraftige thrustere og en slank kropp som er i stand til å utføre manipulasjonsoppgaver. Redundansen ...

For dynamical systems with uncertainty, robust controllers can be designed by assuming that the uncertainty is bounded. The less we know about the uncertainty in the system, the more conservative the bound must be, which ...

Utviklingen av roboter med bein har opp gjennom årene fått stadig mer fokus. Dette som et resultat av den raskt økende interessen fra robotutviklere. En drivkraft for denne utviklingen, har vært kravet om trygge, anvendelige ...

Low complexity of a system model is essential for its use in real-time applications. However, sparse identification methods commonly have stringent requirements that exclude them from being applied in an industrial setting. ...

Med utviklingen innen autonom teknologi de siste årene har autonomi nå entret racingscenen. Som en del av konkurransen Formula Student, konkurrerer lag mot hverandre med førerløse racerbiler. Racerbilene kjører helt autonomt ...

Denne oppgaven tar for seg utviklingen og evalueringen av en navigasjons- og kollisjonsunngåelseskontroller for et autonomt multirotorfartøy. For å løse dette ble det brukt et rammeverk som utnytter dyp forsterkende læring. ...

Autonom drift kan redusere menneskelig utsettelse mot farlige miljøer. Det kan også forbedre tids- og kostnadseffektiviteten ved at en menneskelig operator kan operere flere autonome kjøretøyer på en gang uten å være fysisk ...

Modell-prediktiv regulering har vorte eit viktig verktøy i moderne industri. Mykje på grunn av dugleiken til å optimalt styre avanserte system. Ved å ta prediksjonar og systembegrensingar i betraktning kan styringslova ...

Under a weak grid scenario, Grid Forming (GFM) converters have superior impedance-based small-signal stability compared to Grid Following (GFL) converters. The underlying assumption in defining a weak grid has traditionally ...

This paper develops a dynamical model for crystal diameter in the Czochralski process for production of monocrystalline silicon. The model combines simplified crystal growth dynamics with rigorous ray tracing to describe ...