Det foregår mye forskning og utvikling innenfor automatisering og optimalisering av borebransjen. Borebransjen har vært, og er fremdeles, en meget konservativ bransje, men bransjen er på vei inn i et generasjonsskifte både ...

Automatisk dokking er viktig for å realisere autonom skipsfart, og har blitt forsket på siden 1990-tallet. Dokking ses på som en kompleks høyrisikoprosess, der et fartøy trenger å følge havnens regler, unngå både statiske ...

Norge er i en særposisjon både med tanke på økonomi og geografisk posisjon i forhold til fiskeindustri. Behovet for automatisert håndtering av fisk øker i takt med lønningsnivåene. I denne masteroppgaven har det blitt ...

Radiopeiling er en teknikk innenfor radiokommunikasjon som tar i bruk ulike applikasjoner for mottakelse av radiobølger til å orientere seg mot en senderkilde. Ved å ta i bruk et antennearray kan målinger i fase- og motfase ...

I forbindelse med dypere dykking er det behov for annen pustegass enn vanlig luft. En gassblanding bestående av nitrogen, oksygen og helium, kalt trimix, benyttes. Vanlig måte å lage denne blandingen på er ved å fylle en ...

\textbf{Batterimonitorering}: Det ble satt opp en spenningsdeler mellom batteripakken og mikrokontrolleren sin analog til digitalkonverter slik at batteriets spenning ble nedjustert til den interne spenningsreferansen som ...

This work is concerned with autonomous aerial ice observation. Ice observation is a supporting activity in cold regions marine operations that are disturbed by various ice features. This supporting activity is motivated ...

Although human beings don’t have wings, it is often very useful to fly. Or at least to use the air to transport objects. Sometimes these objects have to be delivered on normally unreachable places under difficult conditions, ...

The autonomous bike was conceived by Jens G. Balchen back in the eighties, and later picked up by Amund Skavhaug. The idea of a two-wheeled, self-powered, yet riderless bike has since been pursued intermittently over the ...

In this paper we present the complete system design for an aerial robot capable of autonomous exploration inside natural cave environments. Cave networks involve diverse and complicated topologies, complex geometries and ...