Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 366-385 av 3789
-
Attitude synchronization in spacecraft formations: Theoretical and experimental results
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2010:14, Doctoral thesis, 2010)This thesis addresses attitude synchronization in spacecraft formations. In addition to theoretical results the thesis presents the design and implementation of an experimental platform for spacecraft attitude synchroniz ... -
Audio-Visual Based Contact Force Estimation and Terrain Classification for a Robotic Paw
(Master thesis, 2023)Utviklingen innenfor robotikk har eksplodert de siste ti-årene, fra stillestående roboter begrenset til egne celler og gjentakende oppgaver, til å ha roboter som vandrer rundt i omverdenen. Dette åpner for muligheten til ... -
Augmented Reality and Object Tracking for Mobile Devices
(Master thesis, 2012)In Augmented Reality, computer generated information can assist the userwith 'invisible' information about real world objects. In this thesis, thepossibilities for Augmented Reality on mobile devices will be investigated,and ... -
Augmented Reality Application for Teaching Transthoracic Echocardiography
(Master thesis, 2021)Ekkokardiografi er en noninvasiv og verdifull diagnostisk prosedyre for undersøkelse av hjerte. Prosedyren er i dag operatøravhengig, og riktig utførsel forutsetter en solid fagkompetanse og rikelig med praktisk erfaring. Videre ... -
Augmented reality based operator interface for increased depth perception and decision support during subsea IMR operations
(Master thesis, 2019)Droner eller kjøretøy styres ofte ved hjelp av kontrollere i områder som ikke er til syne for operatøren. Disser er derfor vanligvis utstyr med et kamera som filmer og presenterer denne filmen på en 2D skjerm, slik at ... -
Augmented reality interface for subsea IMR operations
(Master thesis, 2020)Utvidet virkelighet kan forbedre oppfatningen av den virkelige verden ved å vise nyttig informasjon om omgivelsene. Ettersom olje- og gassnæringen opplever krevende tider etter at oljeprisene har falt kraftig og Covid-19 ... -
Authenticated Encryption for Janus-Based Acoustic Underwater Communication
(Chapter, 2022)Wireless underwater communications commonly utilize acoustic waves due to their superior robustness and range compared to radio waves. But usage of acoustic waves introduces some constraints, such as a low data rate and ... -
Authenticated Encryption Methods for Feedback Control Systems
(Master thesis, 2021)Tilbakekoplingssystemer krever at signaler sendes mellom sensorer, tilstandsestimatorer, regulatorer og aktuatorer. Disse signalene er sårbare for tyvlytting, som gjør at uautoriserte aktører kan få kjennskap til potensielt ... -
Authentication of underwater assets
(Peer reviewed; Journal article, 2024)Secure digital wireless communication in the acoustic domain has become a key issue as underwater operations shift towards employing a heterogeneous mix of robotic assets and as the security of digital systems becomes ... -
Autodock, Automated tugboat-assisted docking of large vessels
(Master thesis, 2022)Fartøy som trenger slepebåtassistanse for dokking, er vanligvis massive og krever flere slepebåter i en manuelt koordinert operasjon. Mange studier har fokusert på å utvikle avanserte automatiske kontrollsystemer til å ... -
Automated berthing (parking) of autonomous ships
(Master thesis, 2018)Shipping operations can increase their efficiency by automating standard operations. This thesis explores the concept of automated navigation in a static harbor environment and automating the berthing procedure for a ... -
Automated classification and quantification of spatio-temporal parameters in cross-country skiing skating technique by analysis of inertial sensor data and sensor insole data
(Master thesis, 2017)The aim of this thesis was (1) to develop a method for dividing cross-country skiing cycles into phases, and (2) extract and select features characterizing the change in center of pressure (CoP) during these phases. Both ... -
Automated detection and classification of movement cycles in cross-country skiing through analysis of inertial sensor data movement patterns
(Master thesis, 2017)Published technique analysis tools for movement patterns in cross-country skiing have accuracies ranging from 88% up to 98.5%, but reviews of these studies reveals that none have thoroughly addressed classifier robustness ... -
Automated Detection and Removal of EEG Artifacts for an RGB Stimulation-Based Brain-Computer Interface
(Master thesis, 2023)Denne oppgaven undersøker metoder for å fjerne okulære artefakter (OA) fra registrerte EEG-signaler og evaluerer deres effektivitet og gjennomførbarhet for bruk i et fremtidig hjerne-datamaskin grensesnitt (BCI). Motivasjonen ... -
Automated Detection and Removal of EEG Artifacts for an RGB Stimulation-Based Brain-Computer Interface
(Master thesis, 2023)Denne oppgaven undersøker metoder for å fjerne okulære artefakter (OA) fra registrerte EEG-signaler og evaluerer deres effektivitet og gjennomførbarhet for bruk i et fremtidig hjerne-datamaskin grensesnitt (BCI). Motivasjonen ... -
Automated Docking for Marine Surface Vessels - A Survey
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Research on motion control systems for marine surface vessels has generated a vast academic literature and many industrial applications since the early 20th century. The recent focus on autonomous ships has sparked intensive ... -
Automated docking for underactuated surface vessels: A docking-adapter assisted approach
(Master thesis, 2023)Når man designer autonome fartøy for dokk-til-dokk-operasjoner, er det avgjørende å automatisere alle aspekter av reisen. Dokk-til-dokk-operasjonen består typisk av tre faser: frakobling, transport og dokking. Frakobling ... -
Automated First-Feeding and Monitoring System for Marine Hatchery
(Master thesis, 2013)CodTech provides the Norwegian, and European aquaculture industry with facilities for testing new techniques and equipment related to the rearing of marine fish larvae. The facilities provides cutting edge technology to ... -
Automated Image Captions for Norwegian Real Estate Advertisements
(Master thesis, 2024)Målet med prosjektet er å utivkle et automatisert system for å generere nøyaktig bildetekst med naturlig norskt språk for bilder i boligannonser. Forskningen benytter transformere, med fokus på Bootstrapping Language-Image ... -
Automated Inspection of Quartz Crucibles - For use in the Czochralski Process
(Master thesis, 2015)As the energy consumption in the world continues to increase it becomes more important to find alternative sources of electric energy. Photovoltaics is a method which utilizes the sun to create electricity. The Czochralski ...