Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 3608-3627 av 3699
-
Uttesting av noen enkle men tilstrekkelige alternativer for diskret regulering av kontinuerlige prosesser.
(Master thesis, 2021)I denne rapporten er det gjennomgått hvordan det er mulig å konstruere en diskret regulator til en kontinuerlig prosess, ved hjelp av kontinuerlige analysemetoder. Det eksisterer flere måter for å konstruere en diskret ... -
Utvikling av akustisk målemetode for oppdrettsmerders form
(Master thesis, 2009)Det har blitt utviklet, produsert og testet et målesystem for måling av avstand mellom to enheter under vann basert på ultralyd, samt måling av dyp med trykksensorer. Enhetene er identiske og består av en piezotransduser ... -
Utvikling av akustisk multifrekvens fisketelemetrimottaker
(Master thesis, 2013)Hovedmålet med arbeidet har vært å utvikle en fungerende multifrekvens fisketelemetrimottaker, og arbeidet bygger videre på resultater fra prosjektoppgave utført høsten 2012. Multifrekvens signalmottak avhenger av at ... -
Utvikling av ei plattform for styring av installasjonar i hus
(Master thesis, 2011)Gjennom denne oppgåva har det blitt laga eit system for styring av tekniske installasjonar, basert på ZigBee som kommunikasjonsteknologi. Systemet er laga slik at det òg kan nyttast som ei plattform for andre applikasjonar ... -
Utvikling av trådløst system for scenelysstyring
(Master thesis, 2011)Hensikten med oppgaven er å lage en løsning som reduserer tiden det tar å rigge scenelys til teater og konsert på Studentersamfundet i Trondheim. Det har blitt utviklet et system for å styre scenelyset trådløst, både fra ... -
Utvikling i henhold til V-modellen av en nettbasert MP3-spiller
(Master thesis, 2009)Hensikten med denne masteroppgaven er å utvikle en nettbasert MP3-spiller ved hjelp av v-modellen og vurdere hvordan bruken av denne modellen påvirker utviklingsarbeidet. V-modellen er en utviklings- og produksjonsmetodikk ... -
Utvikling og evaluering av en flerfunksjonell armprotesemodell
(Master thesis, 2010)Dette studiet er en del av en visjonen ved NTNU om å produsere og fremstille en underarmprotese med tilhrende kontrollsystem for styring av vinkelen i pronasjon/supinasjon, fingerfleksjon/-ekstensjon og håndleddsfleksjon ... -
UVS: Underwater Visual SLAM - A Robust Monocular Visual SLAM System for Lifelong Underwater Operations
(Journal article; Peer reviewed, 2023) -
Validation of hyperspectral camera operations with an experimental aircraft
(Peer reviewed; Journal article, 2022)HYPSO-1 is a Small Satellite with a hyperspectral camera payload inside a six unit cubesat platform, launched january 2022. This paper describes how the operation of the same hyperspectral camera is validated by deployment ... -
Validation of marine collision avoidance systems using Adaptive Stress Testing
(Master thesis, 2022)Maritime Autonome Overflate-Skip (MAOS) har potensiale til å bidra til en mer fleksibel urban mobilitetsløsning med reduserte utslipp av drivhusgasser. For å muliggjøre maritim autonomi må systemene gjennomgå grundig ... -
Validation of multi-body modelling methodology for reconfigurable underwater robots
(Chapter; Peer reviewed, 2016)This paper investigates the problem of employing reconfigurable robots in an underwater setting. The main results presented is the experimental validation of a modelling methodology for a system consisting of N dynamically ... -
Validation of ship intention model for maritime collision avoidance control using historical AIS data
(Chapter, 2023)This article tests the method for inferring and modeling ship intentions presented in [1] on real ship encounters gathered through the automatic identification system (AIS) that all larger ships are required to use. Empirical ... -
The value of airborne wind energy to the electricity system
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Airborne wind energy (AWE) is a new power generation technology that harvests wind energy at high altitudes using tethered wings. The potentially higher energy yield, combined with expected lower costs compared to traditional ... -
Valve Leakage Detection System Analysis and Development for Quituplex Pumps
(Master thesis, 2010)This thesis undertakes the study of digital signal processing in the purpose of an optimized and dynamic approach to the valve leakage detection problem. Several field tests were analyzed to evaluate the system properties ... -
Variable Selection and Redundancy in Multivariate Regression Models
(Journal article, 2022)Variable selection is a topic of interest in many scientific communities. Within chemometrics, where the number of variables for multi-channel instruments like NIR spectroscopy and metabolomics in many situations is larger ... -
Variance-Based Exploration for Learning Model Predictive Control
(Peer reviewed; Journal article, 2023)The combination of model predictive control (MPC) and learning methods has been gaining increasing attention as a tool to control systems that may be difficult to model. Using MPC as a function approximator in reinforcement ... -
Variational multiscale reinforcement learning for discovering reduced order closure models of nonlinear spatiotemporal transport systems
(Peer reviewed; Journal article, 2022)A central challenge in the computational modeling and simulation of a multitude of science applications is to achieve robust and accurate closures for their coarse-grained representations due to underlying highly nonlinear ... -
Variations of Joint Integrated Data Association With Radar and Target-Provided Measurements
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Target tracking algorithms are usually based on exteroceptive measurements obtained from sensors placed in the center of some surveillance area. However, information transmitted from surrounding targets will often also be ... -
Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum
(Bachelor thesis, 2022)Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ...